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內(nèi)容簡介

　　嵌入式系統(tǒng)這門課程有其自身的難度，它綜合了不同學(xué)科的專業(yè)知識，結(jié)合了硬件設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)，既需要掌握理論又與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，特別對實(shí)踐要求很高。編者以EPIP思想（Engineering工程、Practice實(shí)踐、Innovation創(chuàng)新、Project項(xiàng)目）為指導(dǎo)，將教材的編寫和教學(xué)實(shí)踐分為三大步驟，首先從原理入手、夯實(shí)基礎(chǔ)；進(jìn)而通過單元實(shí)戰(zhàn)進(jìn)階，將系統(tǒng)模塊各個(gè)擊破；最后以一個(gè)綜合性較強(qiáng)、開發(fā)難度較大的工程項(xiàng)目為案例，以實(shí)際案例引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行開發(fā)實(shí)踐?！肚度胧较到y(tǒng)原理與工程實(shí)踐：基于STM32F10x系列》既強(qiáng)調(diào)硬件原理與設(shè)計(jì)，也強(qiáng)調(diào)軟硬件交互，強(qiáng)調(diào)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)真實(shí)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。編者希望選擇《嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐：基于STM32F10x系列》的學(xué)生，能夠深刻理解基本原理和底層硬件，掌握嵌入式系統(tǒng)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)流程，迅速成長為一名優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)工程師。

作者簡介

暫缺《嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐（基于STM32F10x系列）》作者簡介

圖書目錄

第1章初識嵌入式系統(tǒng)
1．1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1．2 嵌入式系統(tǒng)的組成
1．3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1．4 嵌入式系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢
思考與拓展
第2章 ARM、Cortex-M3及STM32簡介
2．1 ARM及Cortex-M3
2．2 STM32系列微控制器
思考與拓展
第3章 STM32開發(fā)工具
3．1 硬件開發(fā)環(huán)境
3．2 RealView MDK軟件開發(fā)環(huán)境
3．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)3-1：建立第一個(gè)嵌入式工程
思考與拓展
第4章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
4．1 生命周期概述
4．2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目生命周期
4．3 嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)流程
思考與拓展
第5章存儲器與總線結(jié)構(gòu)
5．1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5．2 STM32內(nèi)核結(jié)構(gòu)
5．3 STM32存儲器結(jié)構(gòu)
5．4 啟動(dòng)配置
思考與拓展
第6章復(fù)位與時(shí)鐘控制
6．1 復(fù)位
6．2 時(shí)鐘控制
6．3 SysTick定時(shí)器
6．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-1：代碼分析（1）
6．5 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-2：代碼分析（2）
6．6 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-3：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
6．7 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-4：利用SysTick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延時(shí)
思考與拓展
第7章 GPIO及其應(yīng)用
7．1 GPIO概述
7．2 AFIO概述
7．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)7-1：LED控制
思考與拓展
第8章中斷系統(tǒng)
8．1 NVIC
8．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)8-1：代碼分析
8．3 中斷
8．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)8-2：鍵盤中斷
思考與拓展
第9章定時(shí)器及其應(yīng)用
9．1 定時(shí)器概述
9．2 通用定時(shí)器
9．3 PWM
9．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)9-1：定時(shí)器中斷
9．5 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)9-2：利用PWM實(shí)現(xiàn)LED亮度控制輸出
思考與拓展
第10章串行接口通信
10．1 通信的基本知識
10．2 STM32串行接口原理與結(jié)構(gòu)
10．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)10-1：串行接口收發(fā)
10．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)10-2：使用printf（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行接口發(fā)送
思考與拓展
第11章 ADC及其應(yīng)用
11．1 ADC概述及工作原理
11．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)11-1：ADC單通道采集
11．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)11-2：ADC采集（DMA方式）
思考與拓展
第12章 RTC及其應(yīng)用
12．1 RTC基本原理
12．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)12-1：RTC時(shí)鐘
思考與拓展
第13章項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例概述——自平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13．1 項(xiàng)目背景
13．2 自平衡車平衡控制原理
13．3 自平衡車的控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)
13．4 自平衡車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考與拓展
第14章項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例——自平衡車姿態(tài)檢測
14．1 MPU6050概述
14．2 MPU6050的I2C通信
14．3 MPU6050寄存器
14．4 MPU6050的I2C相關(guān)函數(shù)
14．5 MPU6050初始化流程
14．6 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)14-1：MPU6050數(shù)據(jù)采集
思考與拓展
第15章項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例——自平衡車的超聲波測距
15．1 超聲波測距模塊
15．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)15-1：超聲波測距
思考與拓展
第16章項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例——自平衡車的動(dòng)力單元
16．1 直流減速電機(jī)
16．2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
16．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)16-1：代碼分析
思考與拓展
第17章項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例——自平衡車的PID控制
17．1 PID控制原理
17．2 自平衡車動(dòng)力學(xué)模型
17．3 自平衡車PID控制算法
17．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)17-1：代碼分析
思考與拓展
參考文獻(xiàn)