地災(zāi)與建筑損毀的無人機(jī)與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估

第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 遙感災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．2 基于三維數(shù)據(jù)的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．3 運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)三維重建技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．4 多源數(shù)據(jù)融合及其建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．3 研究目的及本書內(nèi)容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內(nèi)容
1．4 研究方法與技術(shù)路線
第2章 顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃S重建方法
2．1 運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．2 影像拓?fù)浞治雠c構(gòu)建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
2．2．2．2 計算影像角點坐標(biāo)
2．2．2．3 面一點拓?fù)浞治?br />2．2．2．4 面一面拓?fù)浞治?br />2．2．2．5 構(gòu)建影像拓?fù)潢P(guān)系圖
2．3 影像拓?fù)涔羌芴崛?br />2．3．1 基于度約束的最大生成樹算法提取影像拓?fù)涔羌?br />2．3．2 基于分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓?fù)涔羌?br />2．3．2．1 TCN分層表達(dá)
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓?fù)涔羌?br />2．4 顧及影像拓?fù)涔羌艿倪\動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓?fù)涔羌艿奶卣髌ヅ?br />2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復(fù)重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩(wěn)定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結(jié)果與分析
2．6．1 特殊航線數(shù)據(jù)測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結(jié)
……
第3章 基于低空影像重建點云的災(zāi)場地物分類
第4章 基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)