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內(nèi)容簡介

　　本書以基于 STM32 的無刷直流電機控制為目標(biāo)，介紹 STM32 芯片、硬件設(shè)計及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)知識，并循序漸進地介紹無刷直流電機的控制板制作和控制程序編寫。全書共 8 章，第 1 章介紹了 STM32 芯片基礎(chǔ)知識，包括 STM32 芯片的結(jié)構(gòu)及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統(tǒng)、定時器及 ADC。第 2～4 章圍繞電機的控制技術(shù)和編程設(shè)計，重點介紹了軟件設(shè)計和硬件設(shè)計基礎(chǔ)內(nèi)容。第 5 章針對無刷直流電機控制系統(tǒng)外圍常用的控制手段的實現(xiàn)，介紹了觸摸屏的使用方法與芯片通信實現(xiàn)過程。第 6～8章以基于 STM32 的無刷直流電機控制為目標(biāo)，分別對控制電路、軟件程序作了詳細介紹。本書按照實際制作環(huán)節(jié)講解，通過制作加深理解內(nèi)容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。本書適合作為電氣工程及其自動化、自動化、電機與電器、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級高職、本科生和研究生的實踐類教材，也可作為工程技術(shù)人員研究、開發(fā)電氣控制系統(tǒng)的參考書。

作者簡介

　　任志斌，男，博士/教授，1967年8月出生，2009年畢業(yè)于上海大學(xué)電力電子與電力傳動專業(yè)，研究方向為電力電子技術(shù)、電機控制技術(shù)。主持或參與多項縱向和橫向科研項目，撰寫核心或EI論文20余篇。

圖書目錄

前言
第１章犛犜犕３２芯片基礎(chǔ)知識１
１.１犛犜犕３２芯片的結(jié)構(gòu)及性能１
１.２犛犜犕３２的存儲空間及時鐘２
１.３犛犜犕３２的中斷系統(tǒng) ７
１.４犛犜犕３２的定時器１１
１.５犛犜犕３２的犃犇犆１３
第２章開發(fā)工具與交流電機控制基礎(chǔ) １８
２.１犐犃犚軟件１８
２.２犛犜犔犐犖犓軟件１８
２.３使用入門１８
２.４交流電機控制基礎(chǔ) ２２
２.５交流伺服電機２５
第３章犛犜犕３２基礎(chǔ)實驗２８
３.１犌犘犐犗點燈實驗２８
３.２串口實現(xiàn)與犘犆的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信實驗３３
３.３串口實現(xiàn)與犘犆的模擬數(shù)據(jù)通信實驗３７
３.４通用定時器（以犜犐犕２為例）的實驗４０
３.５高級定時器的實驗４４
３.６犃犇犆規(guī)則組４６
３.７犃犇犆注入組５１
３.８犜犐犕３的向上溢出中斷實驗５６
３.９外部中斷實驗５９
第４章電路繪制基礎(chǔ)知識６２
４.１犇犡犘軟件介紹６２
４.２建立犘犆犅工程６３
４.３原理圖設(shè)計——基本元器件庫的使用６５
４.４原理圖元器件庫的設(shè)計——開關(guān)管元器件的繪制７１
４.５元器件封裝庫的設(shè)計——開關(guān)管元器件的封裝７７
４.６印制電路板的設(shè)計——繪制雙面電路板８３
第５章控制常用外圍設(shè)備——觸摸屏９１
５.１顯控犛犓系列觸摸屏概述９１
５.２組態(tài)軟件功能介紹９３
５.３通信口與通信兼容１０７
５.４犕狅犱犫狌狊通信協(xié)議介紹１０８
５.５程序上傳下載方式１１１
５.６應(yīng)用實例——無刷直流電機控制速度給定１１２
第６章無刷直流電機控制硬件電路設(shè)計１２６
６.１無刷直流電機控制硬件電路結(jié)構(gòu) １２６
６.２原理圖元器件庫的設(shè)計１３１
６.３元器件封裝庫的設(shè)計１３４
６.４原理圖設(shè)計１３８
６.５犘犆犅設(shè)計１４７
第７章無刷直流電機方波切換控制軟件程序設(shè)計１５３
７.１無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理１５３
７.２掃描檢測的無刷直流電機控制程序及分析１６１
７.３輸入異或檢測的無刷直流電機控制程序及分析１６９
第８章無刷直流電機正弦波矢量控制軟件程序設(shè)計１７７
８.１犛犞犘犠犕技術(shù) １７７
８.２無刷直流電機正弦波矢量控制原理１９２
８.３正弦波矢量控制軟件程序及分析１９７
附錄２１０
附錄犃伺服驅(qū)動器電路中芯片的原理圖庫文件２１０
附錄犅伺服驅(qū)動器電路中芯片的犘犆犅圖庫文件２１１