計算機控制技術

序
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 工業(yè)革命與自動化控制
第二節(jié) 計算機控制概述
一、計算機控制技術的工作原理
二、計算機控制系統(tǒng)的組成
三、計算機控制技術的發(fā)展概況
四、計算機控制系統(tǒng)的設計步驟
思考題
第二章 計算機控制系統(tǒng)基礎
第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的采樣及信號特點
一、計算機控制系統(tǒng)的信號形式
二、信號的采樣、采樣周期和采樣定理
三、信號的保持
第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
一、Z變換
二、數(shù)學模型
思考題
第三章 計算機控制系統(tǒng)中的檢測設備和執(zhí)行機構
第一節(jié) 檢測設備
一、傳感器
二、變送器
第二節(jié) 執(zhí)行機構
一、氣動執(zhí)行機構
二、電動執(zhí)行機構
思考題
第四章 計算機控制系統(tǒng)中的總線技術
第一節(jié) 內部總線
一、SPI總線
二、I2C總線
第二節(jié) 系統(tǒng)總線
一、ISA總線
二、PCI總線
三、PC/104總線
第三節(jié) 外部總線
一、RS232總線
二、RS485總線
三、USB總線
思考題
第五章 計算機控制系統(tǒng)中的過程
通道技術
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 通道接口技術
一、通道地址譯碼技術
二、總線接口常用芯片
第三節(jié) 數(shù)字量輸入通道
一、數(shù)字量輸入通道的結構
二、輸入調理電路
第四節(jié) 數(shù)字量輸出通道
一、數(shù)字量輸出通道的結構
二、輸出驅動電路
第五節(jié) 模擬量輸出通道
一、模擬量輸出通道的結構
二、多路轉換器（多路開關）
三、采樣/保持器
四、D/A轉換技術
第六節(jié) 模擬量輸入通道
一、模擬量輸入通道的結構
二、信號處理
三、采樣/保持的應用
四、A/D轉換技術
思考題
第六章 計算機控制系統(tǒng)中的抗
干擾技術
第一節(jié) 干擾的形成
一、干擾的來源
二、干擾的作用途徑
三、干擾的作用形式
第二節(jié) 硬件抗干擾技術
一、共模干擾的抑制
二、串模干擾的抑制
三、長線傳輸干擾的抑制
四、供電系統(tǒng)的抗干擾技術
五、接地技術
第三節(jié) 軟件抗干擾技術
一、數(shù)字量輸入/輸出通道的軟件抗
干擾技術
二、模擬量輸入通道的采樣數(shù)據(jù)的合理
性判別及報警
三、模擬量輸入通道采樣數(shù)據(jù)的數(shù)字
濾波方法
四、軟件冗余技術
五、程序運行失常的軟件抗干擾
思考題
第七章 計算機控制系統(tǒng)中的通信技術
第一節(jié) 通信系統(tǒng)的性能指標
一、有效性指標
二、可靠性指標
第二節(jié) 數(shù)據(jù)的傳輸方式
一、串行傳輸與并行傳輸
二、同步傳輸與異步傳輸
三、通信線路工作方式
第三節(jié) 信號的傳輸模式
一、信道的頻率特性
二、基帶傳輸
三、載波傳輸
四、寬帶傳輸
第四節(jié) 數(shù)據(jù)編碼
一、數(shù)據(jù)的編碼
二、數(shù)字碼元編碼
三、模擬碼元編碼
第五節(jié) 通信數(shù)據(jù)的差錯校驗
一、奇/偶校驗
二、校驗和
三、循環(huán)冗余碼校驗
第六節(jié) 基于異步傳輸?shù)南到y(tǒng)構建
一、主從方式通信
二、自定義串行協(xié)議通信系統(tǒng)的設計
三、Modbus協(xié)議
四、透明傳輸技術
五、熱網(wǎng)計量監(jiān)控系統(tǒng)
思考題
第八章 計算機控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡技術
第一節(jié) 計算機網(wǎng)絡概述
一、計算機網(wǎng)絡的分類
二、因特網(wǎng)（Internet）
第二節(jié) 計算機網(wǎng)絡互聯(lián)與協(xié)議
一、計算機網(wǎng)絡的系統(tǒng)結構
二、網(wǎng)絡互聯(lián)設備
三、網(wǎng)絡傳輸介質的訪問控制方式
第三節(jié) 控制網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線
一、控制網(wǎng)絡
二、現(xiàn)場總線
三、代表性現(xiàn)場總線簡介
第四節(jié) 無線網(wǎng)絡
一、無線網(wǎng)絡概述
二、無線個人區(qū)域網(wǎng)
三、無線局域網(wǎng)
四、無線城域網(wǎng)與無線廣域網(wǎng)
思考題
第九章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略與實現(xiàn)
第一節(jié) 數(shù)據(jù)處理方法
一、線性標度變換
二、非線性標度變換
第二節(jié) 數(shù)字PID控制算法
一、標準數(shù)字PID控制算法
二、數(shù)字PID控制算法的改進
三、數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
第三節(jié) 基于數(shù)字PID控制的復雜
控制系統(tǒng)
一、串級控制系統(tǒng)
二、前饋控制系統(tǒng)
三、純遲延補償控制系統(tǒng)
四、解耦控制系統(tǒng)
第四節(jié) 模型預測控制
一、模型算法控制
二、動態(tài)矩陣控制
三、預測控制系統(tǒng)的參數(shù)選擇
四、預測控制仿真計算工具
第五節(jié) 其他先進控制策略簡介
一、自適應控制
二、模糊控制
三、專家控制
四、神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第六節(jié) 控制策略的工程實現(xiàn)
一、給定值處理
二、被控量處理
三、偏差處理
四、控制策略的實現(xiàn)
五、控制量處理
六、自動/手動切換
思考題
……
第十章 計算機控制系統(tǒng)中的軟件技術
第十一章 計算機控制系統(tǒng)的設計及實例
參考文獻