永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術

1 永磁同步電機數(shù)學模型和矢量控制系統(tǒng)
1.1 永磁同步電機的結(jié)構
1.2 永磁同步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型
1.3 永磁同步電機在d-q坐標系下的數(shù)學模型
1.4 永磁同步電機在α-β坐標系下的數(shù)學模型
1.5 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)原理與實現(xiàn)
1.6 空間矢量脈寬調(diào)制技術的實現(xiàn)
2 無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑?？刂?br />2.1 滑模變結(jié)構控制的基本原理
2.2 級聯(lián)式滑模觀測器的永磁同步電機魯棒滑?？刂?br />2.3 表面式永磁同步電機無源非奇異快速終端滑模控制
3 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
3.1 自抗擾控制技術的理論基礎
3.2 帶ESO自適應滑模調(diào)節(jié)的SPMSM自抗擾一無源控制
4 無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)無源控制
4.1 無源控制基本原理
4.2 PCHD系統(tǒng)的能量平衡、無源性和穩(wěn)定性：
4.3 帶速度估計的自適應模糊滑模軟切換的PMSM魯棒無源控制
4.4 基于統(tǒng)一PCHD建模的永磁同步電機無源控制
5 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的預測控制
5.1 帶擾動補償?shù)碾x散滑模SPMSM模型預測電流控制
5.2 基于模型預測電流控制PMSM滑模自抗擾控制
5.3 永磁同步電機滑模預測控制
5.4 基于NDOB的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)預測函數(shù)控制
6 永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置自檢測控制策略
6.1 永磁同步電機無位置傳感器自檢測控制
6.2 轉(zhuǎn)矩矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置自檢測
7 永磁同步電機混沌運動控制
7.1 永磁同步電機的混沌模型
7.2 無傳感器PMSM混沌運動的非奇異快速終端滑?？刂?br />7.3 永磁同步電機的混沌反控制
8 雙PMSM轉(zhuǎn)速同步協(xié)調(diào)控制
8.1 電同步控制方法介紹
8.2 同步控制器的設計
8.3 仿真驗證
9 非匹配不確定性永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制
9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不確定性系統(tǒng)滑?？刂?br />9.2 永磁同步電機速度控制系統(tǒng)的應用
參考文獻