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內(nèi)容簡介

　　《剛體和粒子系統(tǒng)動態(tài)仿真指南》力求深入介紹非常常見的仿真引擎，而不是羅列基于物理的建模這一廣泛領(lǐng)域里所有類型的仿真引擎。《剛體和粒子系統(tǒng)動態(tài)仿真指南》所介紹的仿真引擎將廣義的、基于物理的建模限制、在特定的情況下交互作用的物體作為粒子或剛體?！秳傮w和粒子系統(tǒng)動態(tài)仿真指南》全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真與動畫所需的技術(shù)。它關(guān)注開發(fā)和實現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論與實踐層面，這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫，如橋梁的拆除或垃圾四處散落的建筑工地；也可用于機械系統(tǒng)的精確仿真，如自動送料機，傳送帶上設(shè)計了準確定位零件的專用格柵，當零件落在傳送帶上撞到格柵時，零件將自動定位和對齊。

作者簡介

　　Murilo G. Coutinho，1996年在美國洛杉磯南加州大學獲計算機科學碩士學位，1996年獲電氣工程博士學位，2013-2015年在南加州大學馬歇爾商學院獲EMBA學位，出版專著2本，曾在南加州大學信息科學研究所任研究科學家、洛杉磯索尼影業(yè)公司任首席軟件工程師、華特迪斯尼動畫工作室任高級軟件工程師等職。2015年創(chuàng)辦了FitURight有限責任公司。2018年至今在德州休斯頓AI foundation公司任軟件工程總監(jiān)。姚壽文，男，漢族，博士，副教授，碩士生導師。編著教材4本，發(fā)表論文40余篇，發(fā)明專利申請8項，授權(quán)4項。2007年獲國家科學技術(shù)進步二等獎1項（排名10）。姚澤源（Zeyuan Yao），男，滿族，就讀于美國康涅狄格州的Canterbury School。舒用杰，男，漢族，就讀于北京理工大學。

圖書目錄

第1部分動態(tài)仿真
1 動態(tài)仿真
1．1 簡介
1．2 粒子和剛體系統(tǒng)
1．3 仿真概述
1．4 計算效率的實現(xiàn)
1．4．1 渲染引擎接口
1．4．2 移動物體
1．4．3 碰撞檢測
1．4．4 非凸體碰撞時間的計算
1．4．5 稀疏或快速移動非凸體碰撞時間的計算
1．4．6 凸體碰撞時間的計算
1．4．7 稀疏或快速移動凸體碰撞時間的計算
1．4．8 碰撞求解
1．5 讀者指南
1．6 練習
2 三維多面體的層次表達
2．1 簡介
2．2 物體的層次表達
2．2．1 軸向包圍盒
2．2．2 方向包圍盒
2．2．3 包圍球
2．2．4 凸包
2．3 連續(xù)碰撞檢測的層次表達
2．4 被仿真世界的層次表達
2．4．1 均勻網(wǎng)格
2．4．2 多層網(wǎng)格
2．4．3 連續(xù)碰撞檢測的包圍盒
2．5 不同層次表達之間的碰撞檢測
2．5．1 層次間相交檢測
2．5．2 層次自相交檢測
2．5．3 四方體間相交檢測
2．5．4 球體間相交檢測
2．5．5 三角形間相交檢測
2．5．6 四方體一球體相交檢測
2．5．7 四方體一三角形相交檢測
2．5．8 球體一三角形相交檢測
2．5．9 線段一球體相交檢測
2．5．10 線段一三角形相交檢測
2．5．11 線段一四方體相交檢測
2．5．12 點在三角形內(nèi)和邊一邊相交檢測
2．5．13 點在物體內(nèi)檢測
2．5．14 頂點在物體內(nèi)檢測
2．5．15 連續(xù)三角形間相交檢測
2．5．16 連續(xù)球體間相交檢測
2．5．17 連續(xù)四方體間相交檢測
2．6 注釋和評論
2．7 練習
參考文獻
3 粒子系統(tǒng)
3．1 簡介
3．2 粒子動力學
3．3 基本交互作用力
3．3．1 重力
3．3．2 黏性阻力
3．3．3 阻尼彈簧
3．3．4 依賴于空間的作用力
3．3．5 用戶交互作用力
3．4 碰撞檢測
3．4．1 粒子間碰撞
3．4．2 粒子一剛體碰撞
3．5 粒子間的碰撞響應(yīng)
3．5．1 計算單一碰撞的沖力
3．5．2 計算多個同時碰撞的沖力
3．5．3 計算單一接觸的接觸力
3．5．4 計算多個接觸的接觸力
3．6 粒子一剛體碰撞響應(yīng)
3．6．1 計算沖力
3．6．2 計算接觸力
3．7 專業(yè)粒子系統(tǒng)
3．7．1 粒子發(fā)射器
3．7．2 用戶可定義的參數(shù)
3．8 光滑粒子流體動力學概況
3．9 注釋和評論
3．10 練習
參考文獻
……
第2部分數(shù)學工具