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內(nèi)容簡介

　　飛行器所執(zhí)行的任務(wù)包括：偵查、搜捕、打擊、引誘等，任務(wù)規(guī)劃是為了更好地完成上述任務(wù)而借助于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)諸如任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡檢查與評估、任務(wù)執(zhí)行效能評估等工作。本書主要介紹了無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的原理、方法與目前世界各國的典型系統(tǒng)，便于相關(guān)研究者在了解相關(guān)原理的同時(shí)，加深對于實(shí)際飛行器的認(rèn)識，為其今后開展相關(guān)設(shè)計(jì)工作提供借鑒和參考。與國內(nèi)外同類書籍中側(cè)重于介紹航跡規(guī)劃方法相比，本書著重介紹和強(qiáng)調(diào)任務(wù)相關(guān)的無人飛行器航跡規(guī)劃方法、航跡檢查與評估方法、任務(wù)執(zhí)行效能評估方法。

作者簡介

　　蔡超 .華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授。1994年畢業(yè)于山東曲阜師范大學(xué)數(shù)學(xué)系，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位；1997年獲華中理工大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位；2005年獲華中科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，獲2006年校級博士優(yōu)秀論文獎(jiǎng)；1997.4-2002.10于華中理工大學(xué)（現(xiàn)華中科技大學(xué)）數(shù)學(xué)系任教；2002.10-至今于華中科技大學(xué)圖像識別與人工智能研究所（現(xiàn)自動(dòng)化學(xué)院）工作。目前從事的主要研究工作有無人航行器航路規(guī)劃，機(jī)器視覺、目標(biāo)識別與跟蹤等。先后主持國家863項(xiàng)目、航天基金項(xiàng)目、湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、航空科學(xué)基金以及國防橫向項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲國家發(fā)明專利3項(xiàng)。？

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1無人飛行器任務(wù)規(guī)劃研究的背景和意義(1)
1.2國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀(2)
第2章無人飛行器任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型(18)
2.1任務(wù)規(guī)劃問題(18)
2.2飛行環(huán)境模型(19)
2.3飛行器及相關(guān)約束模型(24)
2.4規(guī)劃空間模型(31)
第3章無人飛行器任務(wù)分配(36)
3.1無人飛行器任務(wù)預(yù)分配(36)
3.2無人飛行器在線任務(wù)分配(46)
第4章無人飛行器航跡規(guī)劃(50)
4.1無人飛行器單航跡規(guī)劃(50)
4.2無人飛行器多航跡規(guī)劃(59)
4.3無人飛行器多航跡協(xié)同規(guī)劃(72)
第5章無人飛行器快速航跡規(guī)劃方法(84)
5.1規(guī)劃空間優(yōu)化策略(84)
5.2航跡網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方法(86)
5.3分布式多戰(zhàn)位航跡規(guī)劃(97)
5.4引導(dǎo)A算法快速航跡規(guī)劃方法(105)
5.5基于通視性分析的快速航跡規(guī)劃方法(111)
第6章基于二型模糊集的航跡評估(124)
6.1引言(124)
6.2航跡評估架構(gòu)以及飛行環(huán)境模型(125)
6.3航跡評估指標(biāo)體系以及指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型(130)
6.4基于二型模糊集的航跡評估(140)
6.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析(146)
6.6小結(jié)(157)
第7章無人飛行器任務(wù)執(zhí)行效能評估(159)
7.1引言(159)
7.2飛行器任務(wù)執(zhí)行效能評估模型(160)
7.3目標(biāo)毀傷評估模型(165)
7.4仿真實(shí)驗(yàn)分析(175)
7.5小結(jié)(186)
第8章典型的無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.1美軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.2其他國家任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)(201)
參考文獻(xiàn)(206)