機(jī)電產(chǎn)品智能化裝配技術(shù)

第1章　智能制造及智能化裝配　/ 1
　1.1　智能制造及其關(guān)鍵技術(shù)　/ 2
　　　1.1.1　智能制造的背景與意義　/ 2
　　　1.1.2　智能制造的概念　/ 3
　　　1.1.3　智能制造的特征　/ 6
　　　1.1.4　智能制造的關(guān)鍵技術(shù)　/ 7
　1.2　智能化裝配及其關(guān)鍵技術(shù)　/ 9
　　　1.2.1　智能化裝配　/ 9
　　　1.2.2　智能裝配規(guī)劃　/ 13
　　　1.2.3　裝配生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化　/ 18

第2章　智能化裝配技術(shù)基礎(chǔ)　/ 21
　2.1　裝配技術(shù)基礎(chǔ)　/ 22
　　　2.1.1　產(chǎn)品的可裝配性　/ 22
　　　2.1.2　產(chǎn)品裝配過程　/ 23
　　　2.1.3　產(chǎn)品裝配組織形式　/ 26
　　　2.1.4　產(chǎn)品裝配流程　/ 27
　　　2.1.5　裝配連接方法　/ 31
　2.2　裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)基礎(chǔ)　/ 36
　　　2.2.1　手工裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)　/ 36
　　　2.2.2　自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)　/ 42

第3章　人工智能技術(shù)基礎(chǔ)　/ 48
　3.1　知識工程　/ 49
　　　3.1.1　知識表示　/ 49
　　　3.1.2　知識建?！? 59
　　　3.1.3　知識檢索與推理　/ 65
　　　3.1.4　知識獲取　/ 72
　3.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　/ 75
　　　3.2.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　/ 75
　　　3.2.2　BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　/ 79
　3.3　遺傳算法　/ 87
　　　3.3.1　遺傳算法中的基本概念　/ 87
　　　3.3.2　遺傳編碼算法　/ 88
　　　3.3.3　適應(yīng)度函數(shù)　/ 89
　　　3.3.4　遺傳操作　/ 90
　　　3.3.5　遺傳算法的基本過程　/ 93

第4章　面向裝配序列智能規(guī)劃的時(shí)空語義知識建模與獲取　/ 95
　4.1　產(chǎn)品時(shí)空語義知識建模　/ 96
　　　4.1.1　產(chǎn)品空間語義知識建?！? 97
　　　4.1.2　產(chǎn)品時(shí)間語義知識建模　/ 99
　4.2　產(chǎn)品時(shí)空語義知識系統(tǒng)　/ 101
　　　4.2.1　產(chǎn)品空間語義知識本體模型　/ 101
　　　4.2.2　產(chǎn)品時(shí)間語義知識本體模型　/ 104
　　　4.2.3　產(chǎn)品時(shí)空語義知識系統(tǒng)　/ 104
　4.3　產(chǎn)品時(shí)空語義知識獲取需求與來源　/ 106
　4.4　基于SolidWorks的產(chǎn)品時(shí)空語義知識提取技術(shù)　/ 114
　　　4.4.1　SolidWorks API對象　/ 114
　　　4.4.2　產(chǎn)品裝配時(shí)空語義信息提取　/ 116
　　　4.4.3　產(chǎn)品時(shí)空語義知識的存儲(chǔ)　/ 122
　4.5　基于CATIA的產(chǎn)品時(shí)空語義知識提取技術(shù)　/ 124
　　　4.5.1　CATIA Automation API對象　/ 124
　　　4.5.2　裝配體時(shí)空語義信息提取方法　/ 125
　　　4.5.3　挖掘機(jī)裝配體應(yīng)用實(shí)例　/ 129

第5章　基于知識檢索與規(guī)則推理的裝配規(guī)劃　/ 132
　5.1　系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)　/ 133
　5.2　基于本體檢索與推理的裝配規(guī)劃　/ 135
　　　5.2.1　時(shí)空工程語義知識檢索　/ 136
　　　5.2.2　時(shí)空工程語義知識規(guī)則推理　/ 140
　　　5.2.3　產(chǎn)品裝配序列智能規(guī)劃　/ 147
　5.3　裝配規(guī)劃的評價(jià)及篩選　/ 150
　　　5.3.1　評價(jià)指標(biāo)　/ 150
　　　5.3.2　單因素評價(jià)　/ 151
　　　5.3.3　模糊綜合評價(jià)　/ 152
　5.4　直線電動(dòng)機(jī)裝配規(guī)劃　/ 153
　　　5.4.1　直線電動(dòng)機(jī)知識系統(tǒng)　/ 153
　　　5.4.2　子裝配體裝配序列規(guī)劃　/ 156
　　　5.4.3　直線電動(dòng)機(jī)裝配序列規(guī)劃　/ 162
　5.5　基于DELMIA的直線電動(dòng)機(jī)裝配序列規(guī)劃仿真　/ 164

第6章　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃　/ 166
　6.1　面向裝配規(guī)劃的裝配模型　/ 167
　6.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃　/ 169
　6.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃仿真　/ 170

第7章　裝配生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型及求解　/ 177
　7.1　生產(chǎn)調(diào)度理論　/ 178
　　　7.1.1　生產(chǎn)調(diào)度　/ 178
　　　7.1.2　車間調(diào)度問題　/ 179
　　　7.1.3　調(diào)度規(guī)則　/ 180
　7.2　重卡裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及調(diào)度　/ 183
　　　7.2.1　重卡裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)　/ 184
　　　7.2.2　重卡裝配生產(chǎn)線調(diào)度　/ 193
　7.3　重卡柔性裝配生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型　/ 195
　7.4　基于遺傳算法的生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化　/ 198
　　　7.4.1　遺傳算子的設(shè)計(jì)　/ 198
　　　7.4.2　基于Plant Simulation的遺傳算法求解　/ 199

第8章　裝配生產(chǎn)線調(diào)度仿真　/ 202
　8.1　仿真理論　/ 203
　　　8.1.1　仿真的概念　/ 203
　　　8.1.2　離散事件系統(tǒng)仿真步驟　/ 204
　8.2　數(shù)據(jù)的采集與處理　/ 205
　8.3　基于遺傳算法的生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化仿真　/ 216
　8.4　裝配車間的3D 仿真　/ 224

參考文獻(xiàn)　/ 230