硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

前言
主要符號表
第1章 硬式空中加油簡介
1．1 硬式空中加油的起源與發(fā)展
1．2 硬式空中加油技術的研究意義
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究現(xiàn)狀
1．4．1 硬式空中加油系統(tǒng)建模及風場環(huán)境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法設計
1．4．3 地面半物理仿真試驗
1．5 本書結(jié)構(gòu)安排
第2章 加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析
2．1 三維幾何建模
2．2 模態(tài)分析
2．2．1 模態(tài)分析基本理論
2．2．2 模態(tài)分析過程及結(jié)果
2．3 氣動特性分析
2．3．1 網(wǎng)格繪制
2．3．2 氣動參數(shù)模擬
2．3．3 計算結(jié)果與分析
2．4 本章小結(jié)
第3章 硬式空中加油系統(tǒng)建模
3．1 坐標系
3．1．1 坐標系的定義
3．1．2 坐標系之間的轉(zhuǎn)換
3．2 加油伸縮管剛體建模
3．2．1 建模假設
3．2．2 伸縮管定點運動的歐拉動力學方程
3．2．3 伸縮管動力學模型
3．2．4 伸縮管的線性模型
3．3 加油伸縮管彈性建模
3．3．1 加油伸縮管的動能和重力勢能
3．3．2 伸縮管運動方程
3．4 加油系統(tǒng)多體動力學建模
3．4．1 牛頓一歐拉動力學方法
3．4．2 加油系統(tǒng)多體動力學模型
3．5 本章小結(jié)
第4章 硬式加油風場環(huán)境建模與分析
4．1 加／受油機風場環(huán)境建模
4．1．1 加／受油機遠距風場組件模型
4．1．2 加／受油機遠距風場模型分析
4．1．3 加／受油機近距風場組件模型
4．1．4 加／受油機近距風場模型分析
4．2 基于矢量三角形的風場在線估計
4．2．1 基于速度的風場估計方法
4．2．2 基于位置的風場估計方法
4．2．3 兩種矢量三角形方法的對比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估計精度
4．3 加／受油機聯(lián)合風場估計方法
4．3．1 分頻信息融合方法提出
4．3．2 風信息特征量的獲取
4．3．3 特征量數(shù)據(jù)關聯(lián)分析
4．4 本章小結(jié)
第5章 硬式空中加油自主會合導引設計
5．1 分數(shù)階微積分
5．1．1 分數(shù)階微積分理論
5．1．2 分數(shù)階微積分逼近算法
5．1．3 分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
5．2 分數(shù)階滑?？刂?br />5．2．1 趨近律設計
5．2．2 分數(shù)階滑?？刂坡?br />5．2．3 分數(shù)階滑模特性分析
5．3 風擾環(huán)境下分數(shù)階滑模自主會合導弓l律
5．3．1 會合過程的模型
5．3．2 帶有末端約束的導引律設計
5．3．3 自主會合仿真
5．4 本章小結(jié)
……
第6章 硬式空中加油自動對準視覺跟蹤技術
第7章 硬式空中加油對準姿態(tài)控制
第8章 硬式加油自動卸荷及受油機定點跟蹤技術
第9章 硬式加油地面半物理試驗
參考文獻