非線性多智能體協(xié)調(diào)控制及其在儲能電源電壓均衡控制中的應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 課題研究背景與意義
1．2 多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究概況
1．3 非線性系統(tǒng)控制研究概況
1．4 本書研究問題
第2章 有領(lǐng)航者的智能群體協(xié)同跟蹤動態(tài)軌跡
2．1 引言
2．2 代數(shù)圖論
2．3 問題描述
2．4 控制器設(shè)計
2．5 仿真示例
2．6 本章小結(jié)
第3章 多半嚴(yán)格反饋系統(tǒng)構(gòu)成的多智能體系統(tǒng)輸出同步
3．1 引言
3．2 預(yù)備知識
3．3 問題描述
3．4 基于虛擬個體跟蹤的輸出同步控制器設(shè)計
3．5 基于實(shí)際個體狀態(tài)的輸出同步控制器設(shè)計
3．6 兩種方法比較
3．7 仿真示例
3．8 本章小結(jié)
第4章 多冪積分器系統(tǒng)構(gòu)成的多智能體系統(tǒng)輸出同步
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 控制器設(shè)計
4．4 仿真示例
4．5 本章小結(jié)
第5章 個體控制方向未知的多智能體系統(tǒng)一致性控制
5．1 引言
5．2 預(yù)備知識
5．3 問題描述
5．4 控制器設(shè)計
5．5 仿真示例
5．6 本章小結(jié)
第6章 儲能電源電壓均衡策略
6．1 儲能元件分類與特性
6．2 電壓均衡的必要性
6．3 多智能體系統(tǒng)建模電壓均衡控制問題
第7章 總結(jié)與研究展望
7．1 總結(jié)
7．2 主要創(chuàng)新點(diǎn)
7．3 應(yīng)用前景與展望
7．4 研究展望
附錄A
縮寫、符號清單、術(shù)語表
參考文獻(xiàn)