西門子SINAMICS S120系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)踐

前言
第1章系統(tǒng)概述
1.1SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.1.1SINAMICS產(chǎn)品概述
1.1.2SINAMICS產(chǎn)品與全集成自動(dòng)化（TIA）
1.1.3SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1.4SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.1.5SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用
1.2西門子其他運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2.1SIMOTION
1.2.2MasterDrives
第2章S120的系統(tǒng)組件介紹及選型
2.1S120系統(tǒng)組件組成
2.2S120功率部分組件
2.2.1進(jìn)線電抗器
2.2.2進(jìn)線濾波器
2.2.3功率模塊（AC/AC變頻裝置）
2.2.4電源模塊（整流單元）
2.2.5制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻
2.2.6書(shū)本型電容模塊與控制電源模塊
2.2.7電壓限制模塊（VCM模塊）
2.2.8書(shū)本型直流回路連接組件
2.2.9電動(dòng)機(jī)模塊（逆變裝置）
2.2.10輸出電抗器
2.2.11帶VPL的dv/dt濾波器
2.2.12正弦波濾波器
2.3S120控制系統(tǒng)組件
2.3.1CU控制單元
2.3.2CF卡
2.3.3通信板
2.3.4端子擴(kuò)展I/O板
2.3.5DMC20 DRVIE-CLiQ Hub模塊
2.3.6VSM10電壓檢測(cè)模塊
2.3.7S120的編碼器模塊
2.3.8DRIVE-CLiQ電纜
2.3.9操作面板
2.4案例1——使用SIZER軟件進(jìn)行選型
第3章S120系統(tǒng)的調(diào)試基礎(chǔ)
3.1S120系統(tǒng)的調(diào)試軟件——STARTER
3.1.1STARTER軟件概述
3.1.2STARTER軟件的獲取與安裝
3.2項(xiàng)目創(chuàng)建
3.2.1案例2——離線創(chuàng)建項(xiàng)目并下載
3.2.2案例3——在線創(chuàng)建項(xiàng)目
3.2.3案例4——上傳并創(chuàng)建項(xiàng)目
3.3案例5——S120的站點(diǎn)比較
3.4驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)對(duì)象及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
3.5參數(shù)與專家列表
3.5.1參數(shù)
3.5.2STARTER的專家列表
3.6BICO信號(hào)互聯(lián)
3.6.1BICO接口
3.6.2使用BICO功能互聯(lián)信號(hào)
3.6.3案例6——在STARTER中互聯(lián)BICO信號(hào)
3.7功能圖
3.8項(xiàng)目歸檔與恢復(fù)
第4章S120系統(tǒng)的變頻調(diào)速應(yīng)用
4.1案例7——S120系統(tǒng)矢量控制的配置
4.2案例8——矢量軸的手動(dòng)運(yùn)行測(cè)試
4.3案例9——電動(dòng)機(jī)辨識(shí)與優(yōu)化
4.4案例10——使用TRACE功能進(jìn)行速度值跟蹤
4.5案例11——矢量軸的固定速度運(yùn)行
4.6案例12——V/f方式下一拖四
第5章S120系統(tǒng)的伺服控制應(yīng)用
5.1案例13——伺服軸的配置
5.2案例14——伺服軸的點(diǎn)動(dòng)測(cè)試
5.3案例15——伺服控制器的自動(dòng)優(yōu)化
5.4案例16——利用外部開(kāi)關(guān)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制
5.5案例17——伺服軸的軟硬限位
5.6案例18——設(shè)置回零
5.7案例19——利用程序步功能進(jìn)行位置控制
5.8案例20——利用MDI進(jìn)行位置控制
第6章S120系統(tǒng)的其他基本功能
6.1進(jìn)線接觸器控制
6.2旋轉(zhuǎn)方向的反向與限制
6.3設(shè)定值不變的方向調(diào)轉(zhuǎn)
6.4OFF3轉(zhuǎn)矩限幅
6.5定位監(jiān)視
6.6工藝PID
6.7測(cè)量接口
6.8運(yùn)行時(shí)間
6.9節(jié)能
第7章DCC功能
7.1DCC功能概述
7.2案例21——使用DCC功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停及延時(shí)反轉(zhuǎn)
第8章S120系統(tǒng)的PROFIdrive通信
8.1周期性與非周期性通信
8.1.1PROFIdrive報(bào)文
8.1.2周期性通信概述
8.1.3非周期性通信概述
8.2基于經(jīng)典STEP 7平臺(tái)的通信
8.2.1案例22——使用CPU的PN進(jìn)行PROFINET周期性通信
8.2.2案例23——使用CP的PN進(jìn)行PROFINET周期性通信
8.2.3案例24——使用非周期性通信讀取參數(shù)（PROFINET）
8.2.4案例25——使用非周期性通信寫(xiě)入?yún)?shù)（PROFINET）
8.2.5案例26——使用CPU的DP進(jìn)行PROFIBUS周期性通信
8.3基于博途平臺(tái)的通信
8.3.1案例27——S7-1500 通過(guò)TO功能實(shí)現(xiàn)S120位置控制
8.3.2案例28——S7-1500通過(guò)FB284控制S120
8.3.3案例29——通過(guò)HMI直接修改與監(jiān)視S120的參數(shù)
第9章S120系統(tǒng)的博途軟件調(diào)試
9.1博途軟件概述
9.2S120系統(tǒng)基于博途軟件的調(diào)試
9.3使用博途軟件時(shí)的部分限制條件
第10章維護(hù)與故障診斷
10.1維護(hù)
10.1.1固件和項(xiàng)目版本升級(jí)
10.1.2案例30——更換備件
10.1.3案例31——備件信息查詢
10.2診斷
10.2.1LED診斷
10.2.2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息查詢
10.2.3STARTER故障診斷
10.3故障與報(bào)警
10.3.1故障與報(bào)警概述
10.3.2故障與報(bào)警信息的查詢
參考文獻(xiàn)