剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制

第1章 飛行器導論
1.0 引言
1.1 飛行器的組件
1.1.1 機身
1.1.2 機翼
1.1.3 尾翼面或尾翼
1.1.4 起落架
1.2 飛行基本原理
1.2.1 作用在飛行器上的力
1.2.2 阻力和它的減小
1.2.3 氣動外形：流線型
1.2.4 穩(wěn)定和平衡狀態(tài)
1.3 飛行控制面：升降舵、副翼和方向舵
1.3.1 襟翼，提高升力與流場控制裝置
1.3.2 邊界層
1.3.3 擾流板
1.4 飛行員的控制：油門桿，控制桿及其支架，方向舵踏板和腳剎
1.5 飛行模式
1.5.1 靜態(tài)與飛行過程中的穩(wěn)態(tài)裕度
1.6 動力系統(tǒng)
1.6.1 螺旋槳驅(qū)動飛行器
1.6.2 噴氣發(fā)動機推進
1.7 航電系統(tǒng)
1.8 機翼與翼型的幾何特征
1.8.1 翼型幾何構(gòu)型
1.8.2 弦線
1.8.3 彎度
1.8.4 前緣和后緣
1.8.5 特殊翼型
1.8.6 方程形式定義平均彎度線
1.8.7 翼型的厚度分布
1.8.8 機翼幾何造型
本章重點
參考文獻
練習
第2章 氣動流體控制的基本原理
2.0 引言
2.1 連續(xù)性定理
2.1.1 流線和流管
2.2 伯努利定理
2.3 層流與邊界層
2.4 湍流
2.5 機翼和翼型的空氣動力學特性
2.5.1 繞流和翼型
2.5.2 馬赫數(shù)，亞聲速和超聲速
2.6 大氣層中的空氣特性
2.6.1 大氣的組成：對流層，平流層，中間層，電離層和外大氣層
2.6.2 空氣密度
2.6.3 溫度
2.6.4 壓力 …… 第3章平衡飛行力學 第4章飛行器非線性動力學建模：運動方程學 第5章小擾動與線性化，耦合的運動方程 第6章縱向與橫向線性穩(wěn)定性與控制 第7章飛行器動力學相應(yīng)：數(shù)值仿真和非線性現(xiàn)象 第8章飛行控制 第9章駕駛仿真與駕駛模型 第10章柔性飛行器飛行動力學 本章重點 參考文獻 練習