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內(nèi)容簡介

　　在“十五”“十一五”“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃期間均承擔(dān)了相應(yīng)的國防預(yù)研、創(chuàng)新工程等研究課題，在高性能磁流變液材料研制、變阻尼減振器設(shè)計(jì)理論、半主動(dòng)振動(dòng)控制算法、高精度電磁作動(dòng)器設(shè)計(jì)、主動(dòng)振動(dòng)控制算法、饋能懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在車輛懸架減振器及懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制研究方面做了一定的探索。通過總結(jié)近年來我們科研團(tuán)隊(duì)在車輛懸架系統(tǒng)方面研究成果，形成了《車輛懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制》的主體內(nèi)容，《車輛懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制》著重討論了當(dāng)前相對成熟、理論完善、比較新穎的7種車輛懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和狀態(tài)反饋控制，對這7種控制算法分別給出其標(biāo)準(zhǔn)控制器的設(shè)計(jì)過程，并針對各自存在的問題及不足提出控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，從時(shí)域和頻域兩方面對標(biāo)準(zhǔn)控制器和改進(jìn)控制器進(jìn)行對比分析，說明控制算法對車輛行駛性能改善的可行性和有效性。我們在實(shí)驗(yàn)室搭建了1/4車輛臺架試驗(yàn)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)加工了相應(yīng)的主動(dòng)控制電磁作動(dòng)器和半主動(dòng)控制磁流變阻尼器，以此為基礎(chǔ)，對所設(shè)計(jì)的主動(dòng)、半主動(dòng)振動(dòng)控制算法及其改進(jìn)算法進(jìn)行了臺架試驗(yàn)驗(yàn)證。

作者簡介

暫缺《車輛懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制》作者簡介

圖書目錄

第1篇車輛懸架振動(dòng)控制基礎(chǔ)理論
第1章緒論
1．1 車輛先進(jìn)懸架系統(tǒng)需求
1．2 懸架系統(tǒng)及減振器分類
1．2．1 被動(dòng)懸架系統(tǒng)
1．2．2 主動(dòng)懸架系統(tǒng)
1．2．3 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)
1．2．4 饋能懸架系統(tǒng)
1．3 車輛振動(dòng)控制算法分類
1．3．1 基于車輛狀態(tài)判定的控制算法
1．3．2 基于經(jīng)典控制理論的控制算法
1．3．3 基于最優(yōu)控制理論的控制算法
1．3．4 基于智能優(yōu)化理論的控制算法
第2章車輛懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．1 整車7自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．1．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．1．2 仿真參數(shù)
2．2 半車4自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．2．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．2．2 仿真參數(shù)
2．3 1/4車輛2自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．3．1 懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．3．2 仿真參數(shù)
2．4 1/4車輛非線性懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．5 1/4車輛延時(shí)懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．6 1/4車輛離散模型
第3章路面激勵(lì)模型
3．1 1/4車輛等級路面激勵(lì)模型
3．1．1 濾波白噪聲法
3．1．2 諧波疊加法
3．2 1/4車輛正弦路面激勵(lì)模型
3．3 1/4車輛沖擊路面激勵(lì)模型
3．4 半車等級路面激勵(lì)模型
3．4．1 后輪時(shí)域路面激勵(lì)模型
3．4．2 半車時(shí)域路面激勵(lì)模型
3．5 整車等級路面激勵(lì)模型
3．5．1 右輪時(shí)域路面激勵(lì)模型
3．5．2 前半車時(shí)域路面激勵(lì)模型
3．5．3 整車時(shí)域路面激勵(lì)模型
第4章懸架系統(tǒng)振動(dòng)特性分析
4．1 振動(dòng)特性評價(jià)
4．1．1 振動(dòng)特性評價(jià)指標(biāo)
4．1．2 行駛性能評價(jià)函數(shù)
4．2 時(shí)域特性分析
4．2．1 基于Matlab中Simulink框圖分析
4．2．2 基于Matlab中m函數(shù)分析
4．2．3 基于Matlab中s函數(shù)分析
4．3 頻域特性分析
4．3．1 公式法分析
4．3．2 正弦激勵(lì)法分析
4．3．3 能量法分析
……
第2篇車輛懸架振動(dòng)控制算法
第3篇車輛懸架振動(dòng)控制試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)