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內(nèi)容簡介

　　《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式編寫，突破了以往教材的編寫結(jié)構(gòu)，通過典型工作任務(wù)分析，并按照工作過程，以具體工作任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，使學(xué)生能夠輕松、方便地自主學(xué)習(xí)，易于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際共設(shè)置了六個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，每一個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)均按照“明確工作任務(wù)”“學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)”“制訂工作計(jì)劃”“任務(wù)實(shí)施”和“總結(jié)評(píng)價(jià)”五個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)講解，讓學(xué)生能夠圍繞“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考，多動(dòng)腦、勤動(dòng)手，實(shí)現(xiàn)理論知識(shí)與操作實(shí)踐的零對(duì)接。在《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》的編寫過程中，依據(jù)長期對(duì)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際考察、調(diào)研，針對(duì)實(shí)際工作需求，盡可能多地充實(shí)新知識(shí)、新技術(shù)、新設(shè)備等方面的內(nèi)容，并且引用大量生產(chǎn)一線的實(shí)踐內(nèi)容，使每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)都緊貼生產(chǎn)實(shí)際，每個(gè)引導(dǎo)問題都緊扣理論知識(shí)和技能知識(shí)重點(diǎn)。《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》主要用作職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)專業(yè)教材，也可用作電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等電類相關(guān)專業(yè)教材。還可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人選型
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
任務(wù)二設(shè)定ABB機(jī)器人的原點(diǎn)姿態(tài)
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
任務(wù)三 ABB工業(yè)機(jī)器人工具姿態(tài)調(diào)整
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
任務(wù)四 ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式搬運(yùn)物料
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
任務(wù)五 ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)模式搬運(yùn)物料
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
任務(wù)六 ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序編寫
學(xué)習(xí)活動(dòng)1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動(dòng)5 總結(jié)評(píng)價(jià)
參考文獻(xiàn)