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內(nèi)容簡介

　　人形機(jī)器人是目前流行的智能化機(jī)器人?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》以“多自由度人形雙足街舞機(jī)器人”為例，全面、系統(tǒng)地介紹了人形機(jī)器人的基本原理、開發(fā)流程、技術(shù)實(shí)現(xiàn)，幫助讀者快速掌握人形機(jī)器人開發(fā)的必要技能?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》內(nèi)容主要包括人形機(jī)器人的組裝拼接、開發(fā)環(huán)境搭建、微分平滑算法實(shí)現(xiàn)、多舵機(jī)控制、整機(jī)代碼下載與調(diào)試等。對于想要從事人形機(jī)器人研發(fā)工作的在校學(xué)生、程序開發(fā)愛好者或轉(zhuǎn)行從業(yè)者，《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》是一本很好的快速入門教材。而對于已經(jīng)入行，正在從事人形機(jī)器人開發(fā)工作的工程師來說，《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》也能給予一定的參考和指導(dǎo)?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》語言通俗易懂，即使是從沒接觸過機(jī)器人開發(fā)工作的讀者也能順利上手，并能根據(jù)書中的實(shí)例自己實(shí)踐。

作者簡介

暫缺《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》作者簡介

圖書目錄

第1章開發(fā)準(zhǔn)備
1．1 機(jī)器人簡介
1．2 機(jī)器人開發(fā)套件簡介
1．3 開發(fā)環(huán)境搭建
1．3．1 Keil C51的安裝
1．3．2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序的安裝
第2章開發(fā)基礎(chǔ)
2．1 舵機(jī)原理
2．1．1 舵機(jī)的基本概念
2．1．2 舵機(jī)的基本控制原理
2．2 微分算法
2．3 IAP15W4K61S4簡介
2．4 程序下載
第3章開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
3．1 機(jī)體組裝及測試
3．1．1 安裝工具
3．1．2 零件清單
3．1．3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝
3．1．4 各部分舵機(jī)的安裝固定
3．1．5 各部件舵盤的安裝固定
3．1．6 機(jī)器人各部件的組裝
3．1．7 機(jī)器人組裝成形
3．1．8 機(jī)器人控制主板的安裝
3．1．9 機(jī)器人測試
3．2 PC上位機(jī)在線調(diào)試
3．3 舵機(jī)的基本控制
3．3．1 相關(guān)簡介
3．3．2 硬件設(shè)計
3．3．3 軟件設(shè)計
3．3．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．4 串口控制舵機(jī)
3．4．1 相關(guān)簡介
3．4．2 硬件設(shè)計
3．4．3 軟件設(shè)計
3．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟與現(xiàn)象
3．5 動作組存儲（Flash）
3．5．1 相關(guān)簡介
3．5．2 硬件設(shè)計
3．5．3 軟件設(shè)計
3．5．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．6 多個舵機(jī)的控制
3．6．1 原理簡介
3．6．2 硬件設(shè)計
3．6．3 軟件設(shè)計
3．6．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．7 整機(jī)代碼
3．7．1 硬件設(shè)計
3．7．2 軟件設(shè)計
3．7．3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
附錄 Keil G51開發(fā)軟件介紹
參考文獻(xiàn)