機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究

第一篇 串聯(lián)機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究
第1章 基于動態(tài)視覺引導(dǎo)的焊接機器人
1．1 緒論
1．2 焊接機器人的本體結(jié)構(gòu)
1．3 焊接機器人的視覺系統(tǒng)與焊縫自動跟蹤
1．3．1 帶視覺引導(dǎo)的焊接機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．3．2 基于圖像處理的焊縫自動跟蹤
1．4 結(jié)論
第2章 外科手術(shù)機器人
2．1 緒論
2．2 外科手術(shù)機器人的發(fā)展與分類
2．2．1 外科手術(shù)的發(fā)展階段
2．2．2 手術(shù)機器人的發(fā)展
2．2．3 手術(shù)機器人的分類
2．3 腹部手術(shù)機器人的發(fā)展與應(yīng)用
2．3．1 人體腹部的解剖結(jié)構(gòu)
2．3．2 手術(shù)機器人在泌尿外科中的應(yīng)用
2．3．3 手術(shù)機器人在婦科中的應(yīng)用
2．3．4 手術(shù)機器人在消化系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4 基于Matllematica的七自由度手術(shù)機器人
2．4．1 自由度分析和三維建模
2．4．2 運動學方程的正解
2．4．3 運動學仿真
2．5 手術(shù)機器人的局限性和發(fā)展趨勢
第二篇 并聯(lián)機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究——以新型激光切割并聯(lián)機床為例
第1章 緒論
1．1 國內(nèi)外激光加工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 激光的特性
1．1．2 激光加工產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀
1．1．3 激光切割技術(shù)
1．2 國內(nèi)外并聯(lián)機床發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 并聯(lián)機床的國內(nèi)外研究狀況
1．2．2 并聯(lián)機床的特點
1．3 研究的意義和內(nèi)容
1．3．1 研究的意義
1．3．2 主要研究內(nèi)容
第2章 新型激光切割并聯(lián)機床的總體方案設(shè)計
2．1 數(shù)控激光切割機床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
2．1．1 數(shù)控激光切割機床的現(xiàn)狀
2．1．2 數(shù)控激光切割機床的發(fā)展趨勢
2．2 新型激光切割機床的總體方案設(shè)計
2．2．1 激光器及激光傳輸方式的確定
2．2．2 新型激光切割并聯(lián)機床的構(gòu)型選定
2．2．3 運動與控制系統(tǒng)
2．3 小結(jié)
……