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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)前自動(dòng)控制工程中廣泛應(yīng)用的技術(shù)，一個(gè)項(xiàng)目中通常有大量的機(jī)器人通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應(yīng)用的技術(shù)手冊(cè)，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應(yīng)用功能，對(duì)通信格式、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈接、實(shí)時(shí)控制都有詳細(xì)說明，提供了編程樣例，以及無縫信息鏈接SLMP技術(shù)，具有重要的實(shí)際參考價(jià)值。全書以CC-Link總線為代表，介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)規(guī)范，包括主從站連接、參數(shù)設(shè)置、PLC編程，列舉了許多工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用案例和機(jī)器人與觸摸屏的連接使用案例。本書適用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域特別是機(jī)器人行業(yè)的工程師、操作工人、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)人員學(xué)習(xí)查閱，也可供高等院校的教師和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　黃風(fēng)，上海東行自動(dòng)化公司，總工，高級(jí)工程師，黃風(fēng)，男，1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)。從事工控及數(shù)控技術(shù)25年。長(zhǎng)期在現(xiàn)場(chǎng)一線工作，主持各類型大小項(xiàng)目50余項(xiàng)。主要有：“大型曲軸熱處理數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”、 “激光切割數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅(qū)控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“5軸同步印刷機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”“軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“雙刀塔車床的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“進(jìn)口鉆削中心的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“沖齒機(jī)生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”，現(xiàn)服務(wù)于香港東興集團(tuán)。任東興集團(tuán)總工程師。

圖書目錄

第1 篇　現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第1 章　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線概說 2
　1.1　概說 2
　1.2　技術(shù)術(shù)語解釋 2
　1.3　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線主要功能 3
　1.4　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線配置 9
　1.5　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)規(guī)格 9
　1.6　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線最長(zhǎng)連接距離 10

第2 章　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本功能 12
　2.1　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線功能一覽表 12
　2.2　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本功能 12
　　2.2.1　主站和遠(yuǎn)程I/O 站的通信 12
　　2.2.2　主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信 14
　　2.2.3　主站和局地站的通信 19
　　2.2.4　主站與智能設(shè)備站的通信 23
　2.3　快捷功能 29
　　2.3.1　執(zhí)行高速處理（執(zhí)行中斷程序條件） 29
　　2.3.2　啟動(dòng)電源就激活數(shù)據(jù)鏈接（自動(dòng)CC-Link 啟動(dòng)） 29
　2.4　瞬時(shí)傳送功能 33

第3 章　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線的參數(shù)解說和設(shè)置 34
　3.1　從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)鏈接啟動(dòng)的步驟 34
　　3.1.1　CPU 參數(shù)區(qū)和主站參數(shù)存儲(chǔ)器 34
　　3.1.2　從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)鏈接啟動(dòng)的步驟 34
　3.2　參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目 35
　3.3　參數(shù)設(shè)置樣例 36
　　3.3.1　主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 37
　　3.3.2　通信緩沖區(qū)和自動(dòng)更新緩沖區(qū)分配 41

第4 章　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的安裝及設(shè)置 43
　4.1　啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接之前的步驟 43
　4.2　部件名稱和設(shè)置 44
　4.3　檢查模塊狀態(tài)（硬件測(cè)試） 46
　4.4　用CC-Link 專用電纜連接模塊 46
　　4.4.1　連接 46
　　4.4.2　接線檢查 47
　4.5　開關(guān)設(shè)置 48
　　4.5.1　站號(hào)設(shè)置 48
　　4.5.2　傳送速率和模式設(shè)置 49
　4.6　檢查連接狀態(tài)（線路測(cè)試） 49
　　4.6.1　線路測(cè)試1 50
　　4.6.2　線路測(cè)試2 50

第5 章　CC-Link 通信所必需的編程準(zhǔn)備 51
　5.1　編程的目的 51
　5.2　程序樣例 51
　5.3　編程可以使用的軟元件 52
　　5.3.1　主站模塊I/O 信號(hào)一覽表 52
　　5.3.2　I/O 信號(hào)詳述 53
　5.4　緩存器 53
　　5.4.1　緩存器一覽表 54
　　5.4.2　緩存器詳述 54
　5.5　特殊繼電器和特殊寄存器（SB/SW） 59
　　5.5.1　特殊繼電器（SB） 59
　　5.5.2　特殊寄存器（SW） 60

第6 章　主站和遠(yuǎn)程I/O 站之間的通信 62
　6.1　系統(tǒng)配置 62
　6.2　硬件開關(guān)設(shè)置 62
　6.3　參數(shù)設(shè)置 64
　6.4　編制PLC 程序 65
　6.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 67

第7 章　主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信 69
　7.1　系統(tǒng)配置 69
　7.2　硬件開關(guān)設(shè)置 69
　7.3　參數(shù)設(shè)置 70
　7.4　編制PLC 程序 73
　7.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 76