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內(nèi)容簡介

　　本書遵循 “ 以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐” 的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人９個(gè)項(xiàng)目的１４個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機(jī)器人的應(yīng)用知識與技能。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作、ＫＵＫＡ機(jī)器人的邏輯控制、ＫＵＫＡ機(jī)器人編程、應(yīng)用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用、超磁機(jī)器人應(yīng)用９個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目設(shè)置１～３個(gè)任務(wù)，并附有技能綜合訓(xùn)練，幫助讀者鞏固提高。本書可以作為工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材，也可作為社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。

作者簡介

　　從事技工、技師教育36年，編輯出版電工、電子類圖書18本。其中《可編程控制技術(shù)》印刷7次，數(shù)萬冊。《數(shù)字邏輯電路》再版三次，印刷8次。獲國家專利，論文全國性獎項(xiàng)。主要作品名稱合作者字?jǐn)?shù) 出版社《電氣自動化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列》二十余本《創(chuàng)客訓(xùn)練營》五本肖明耀等中國電力出版社

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) １　認(rèn)識ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù) ２　啟停ＫＵＫＡ機(jī)器人８
技能綜合訓(xùn)練１２
一、認(rèn)識ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)書１２
二、認(rèn)識ＫＵＫＡ工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)完成報(bào)告表１３
項(xiàng)目二　ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作１６
任務(wù) ３　試用示教器ＫＵＫＡＳｍａｒｔＰＡＤ１６
技能綜合訓(xùn)練３５
一、ＫＵＫＡ機(jī)器人示教器的基本操作３５
二、機(jī)器人的手動操作３７
項(xiàng)目三　創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系４０
任務(wù) ４　ＫＵＫＡ機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定４０
任務(wù) ５　創(chuàng)建坐標(biāo)系４８
技能綜合訓(xùn)練６３
一、工具ＴＣＰ設(shè)定６３
二、有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定６６
項(xiàng)目四　ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作６９
任務(wù) ６　程序模塊操作６９
任務(wù) ７　執(zhí)行機(jī)器人程序８２
技能綜合訓(xùn)練８６
一、平面圖形描圖示教編程任務(wù)書８６
二、平面圖形描圖示教編程任務(wù)完成報(bào)告表８７
項(xiàng)目五　ＫＵＫＡ機(jī)器人的邏輯控制８９
任務(wù) ８　機(jī)器人的邏輯控制８９
技能綜合訓(xùn)練９８
一、矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)書９８
二、矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)完成報(bào)告表９９
項(xiàng)目六　ＫＵＫＡ機(jī)器人編程１０１
任務(wù) ９　學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)化編程１０１
任務(wù) １０　使用變量編程１１０
任務(wù) １１　用ＫＲＬ進(jìn)行運(yùn)動編程１３０
技能綜合訓(xùn)練１４１
一、圓盤搬運(yùn)現(xiàn)場編程任務(wù)書１４１
二、圓盤搬運(yùn)現(xiàn)場編程任務(wù)完成報(bào)告表１４２
項(xiàng)目七　應(yīng)用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開發(fā)環(huán)境１４４
任務(wù) １２　ＫＵＫＡ機(jī)器人ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ軟件的應(yīng)用１４４
技能綜合訓(xùn)練１６６
一、碼垛綜合編程任務(wù)書１６６
二、碼垛綜合編程任務(wù)完成報(bào)告表１６７
項(xiàng)目八　機(jī)器人工作站集成應(yīng)用１６９
任務(wù) １３　ＫＵＫＡ機(jī)器人工作站集成應(yīng)用１６９
技能綜合訓(xùn)練１８２
一、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)書１８２
二、機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)完成報(bào)告表１８３
項(xiàng)目九　超磁機(jī)器人應(yīng)用１８４
任務(wù) １４　應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組１８４
技能綜合訓(xùn)練１９０
一、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的任務(wù)書１９０
二、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組任務(wù)完成報(bào)告表１９１