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內(nèi)容簡介

　　KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際**自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制系統(tǒng)，因其代表了當(dāng)前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)機器人應(yīng)用工程師”國際認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。為便于中國用戶順利通過KEBA國際化認(rèn)證，科控工業(yè)自動化設(shè)備（上海）有限公司（KEBA中國公司）、深圳市華興鼎盛科技有限公司和深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院等單位共同合作編寫了本書。

作者簡介

　　鐘健，教授，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電學(xué)院副院長，長期從事機電產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)及教育教學(xué)，主持多項***教學(xué)課程研究，是國內(nèi)高等職業(yè)教育機電類專業(yè)方向較具知名度的專家之一。

圖書目錄

單元1 認(rèn)識工業(yè)機器人\t1
一、任務(wù)描述\t1
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t1
三、知識儲備\t1
（一）工業(yè)機器人的定義和分類\t1
（二）工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成\t5
（三）工業(yè)機器人的外圍設(shè)備\t7
（四）工業(yè)機器人的自由度\t9
（五）工業(yè)機器人的參考坐標(biāo)系\t10
（六）工業(yè)機器人的插補運動\t12
單元2 KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接\t14
一、任務(wù)描述\t14
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t14
三、知識儲備\t14
四、任務(wù)實施\t21
（一）接線\t21
（二）軟件配置\t27
（三）控制器的基本操作\t31
單元3 示教器基本操作\t35
一、任務(wù)描述\t35
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t35
三、知識儲備\t35
（一）示教器硬件\t35
（二）示教器界面及其功能\t36
四、任務(wù)實施\t39
（一）配置管理操作\t39
（二）變量管理操作\t43
（三）項目管理操作\t45
（四）程序管理操作\t47
（五）坐標(biāo)顯示操作\t49
（六）信息報告管理操作\t54
單元4 直線及相關(guān)運動編程\t56
一、任務(wù)描述\t56
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t56
三、知識儲備\t56
四、任務(wù)實施\t65
（一）工程下載到控制器\t65
（二）連接系統(tǒng)仿真\t65
（三）直線運動編程\t68
單元5 圓弧及相關(guān)運動編程\t73
一、任務(wù)描述\t73
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t73
三、知識儲備\t74
（一）運動指令組\t74
（二）設(shè)置指令組\t75
（三）系統(tǒng)功能指令組\t82
（四）系統(tǒng)指令組\t84
四、任務(wù)實施\t86
（一）連接系統(tǒng)仿真\t86
（二）圓弧運動編程\t86
單元6 設(shè)定工具坐標(biāo)系\t92
一、任務(wù)描述\t92
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t92
三、知識儲備\t93
四、任務(wù)實施\t97
（一）配置機器人I/O信號\t97
（二）下載工程到控制器\t99
（三）連接系統(tǒng)仿真\t100
（四）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系\t101
（五）編寫模擬TCP標(biāo)定程序\t113
單元7 設(shè)定參考坐標(biāo)系\t119
一、任務(wù)描述\t119
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t119
三、知識儲備\t120
（一）參考坐標(biāo)系的原理和作用\t120
（二）設(shè)置指令組\t121
（三）信號指令組\t121
四、任務(wù)實施\t127
（一）創(chuàng)建參考坐標(biāo)系\t127
（二）示教參考坐標(biāo)系\t129
（三）程序?qū)嵗齖t138
單元8 簡單碼垛編程\t141
一、任務(wù)描述\t141
二、學(xué)習(xí)目標(biāo)\t141
三、知識儲備\t142
（一）碼垛的概念和應(yīng)用\t142
（二）碼垛結(jié)構(gòu)\t144
（三）碼垛系統(tǒng)的功能\t146
（四）碼垛用戶向?qū)t150
（五）碼垛指令編程\t154
四、任務(wù)實施\t158
（一）連接系統(tǒng)仿真\t158
（二）新建項目及程序\t158
（三）編寫碼垛程序\t159
附錄A KeMotion軟件安裝\t191
附錄B KeMotion文檔介紹\t193
附錄C KeMotion控制系統(tǒng)組成\t199