無人機健康管理

第1章 緒論
1．1 健康管理技術
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究內容
1．1．3 研究現(xiàn)狀
1．2 無人機PHM技術
1．2．1 PHM基本概念
1．2．2 PHM系統(tǒng)結構
1．2．3 PHM基本方法
1．2．4 PHM關鍵技術
1．3 無人機PHM的發(fā)展趨勢
第2章 故障診斷技術
2．1 基本概念
2．2 基于故障樹的故障診斷
2．2．1 構建故障樹
2．2．2 故障樹分析
2．2．3 實例分析
2．3 基于案例推理的故障診斷
2．3．1 案例檢索
2．3．2 案例推理
2．3．3 CBR的工作機制
2．4 故障診斷專家系統(tǒng)
2．4．1 專家系統(tǒng)的結構
2．4．2 知識庫的構建
2．4．3 基于案例推理的專家系統(tǒng)
2．5 實時故障診斷
2．5．1 基于閾值邏輯的診斷
2．5．2 基于解析余度的診斷
2．6 基于多模型技術的故障診斷方法研究
2．6．1 引言
2．6．2 多模型自適應估計方法
2．6．3 故障隔離
2．7 本章小結
……
第3章 健康特征提取方法
第4章 健康評估方法
第5章 健康預測方法
第6章 故障緩和與重構
第7章 無人機自動駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)
第8章 基于模型方法的無人機作動器健康管理
第9章 基于數(shù)據(jù)驅動的無人機作動器健康管理
第10章 總結
參考文獻