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內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容簡介多軸電機(jī)傳動(dòng)是以相互獨(dú)立的多臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成“多軸”體系實(shí)現(xiàn)的，維持多軸電機(jī)中的輸出動(dòng)力總量一致是確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，介紹了多軸電機(jī)動(dòng)力總量一致性控制技術(shù)。全書共分8章，在闡述總量一致性控制基本概念、研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，給出總量一致性控制的理論研究方法，包括基于終端滑模的非線性系統(tǒng)總量一致性、基于觀測器和加冪積分方法的總量一致性、執(zhí)行器故障下的多電機(jī)協(xié)同容錯(cuò)等控制方法，*后結(jié)合多軸電機(jī)實(shí)際運(yùn)用背景，說明總量一致性控制研究方法。亦可作為相關(guān)研究者及工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　張昌凡，湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院教授，教育部印刷包裝教指委副主任，國務(wù)院政府特殊津貼專家，副校長；曾在University of Waterloo作訪問學(xué)者。

圖書目錄

目錄
第1章緒論·· 1
1.1 引言··· 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀··· 2
1.3 本書主要內(nèi)容··· 5
第2章總量一致性控制基本概念及其理論基礎(chǔ)·· 13
2.1 引言··· 13
2.2 總量一致性控制框架··· 13
2.3 總量一致性收斂分析的基礎(chǔ)知識··· 14
2.4 小結(jié)··· 22
第3章基于終端滑模的非線性系統(tǒng)總量一致性控制·· 24
3.1 引言··· 24
3.2 問題描述··· 24
3.3 給定時(shí)間收斂的終端滑模面設(shè)計(jì)··· 25
3.4 總量一致性控制協(xié)議設(shè)計(jì)··· 27
3.5 仿真結(jié)果與分析··· 31
3.6 小結(jié)··· 41
第4章基于觀測器與加冪積分的總量一致性控制·· 43
4.1 引言··· 43
4.2 問題描述··· 43
4.3 滑模觀測器設(shè)計(jì)··· 44
4.4 控制協(xié)議設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析··· 46
4.5 仿真結(jié)果與分析··· 52
4.6 小結(jié)··· 62
第5章執(zhí)行器故障下多電機(jī)協(xié)同容錯(cuò)控制·· 64
5.1 引言··· 64
5.2 同步控制策略概述··· 64
5.3 環(huán)形耦合控制策略··· 67
5.4 多牽引系統(tǒng)執(zhí)行器故障的協(xié)同容錯(cuò)控制··· 68
5.5 仿真結(jié)果與分析··· 74
5.6 小結(jié)··· 84
第6章多電機(jī)動(dòng)力總量一致性跟蹤控制·· 86
6.1 引言··· 86
6.2 參數(shù)攝動(dòng)下的永磁無刷電機(jī)數(shù)學(xué)模型··· 86
6.3 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總量一致性跟蹤控制策略··· 88
6.4 具有擾動(dòng)觀測器的總量一致性跟蹤控制策略··· 89
6.5 仿真結(jié)果與分析··· 94
6.6 小結(jié)··· 97
第7章基于一致性的分布式協(xié)同控制策略·· 100
7.1 引言··· 100
7.2 一致性問題描述··· 100
7.3 分布式協(xié)同控制器設(shè)計(jì)及分析··· 101
7.4 仿真實(shí)例··· 105
7.5 小結(jié)··· 110
第8章總結(jié)與展望·· 112
8.1 全書總結(jié)··· 112
8.2 研究展望··· 113