建筑機器人：技術(shù)、工藝與方法

　　作為建筑智能建造的核心環(huán)節(jié)，建筑機器人建造技術(shù)向遠(yuǎn)高于平均值的制造業(yè)生產(chǎn)力水平學(xué)習(xí)，將航天與汽車工業(yè)的先進制造技術(shù)運用于建筑產(chǎn)業(yè)。作為一種多自由度、高精度、高效率的數(shù)字化設(shè)計與建造工具，一方面，建筑機器人超越了傳統(tǒng)工藝的加工局限，可以更高效完成大批量建筑構(gòu)件的定制加工生產(chǎn)；另一方面，機器人能夠突破臂展和負(fù)重的限制，突破人工作業(yè)所無法達(dá)到的極限值，從而完成大型或復(fù)雜的多尺度、多功能的建造任務(wù)。建筑機器人在解放大量生產(chǎn)力的同時大大強化了工程建設(shè)質(zhì)量。通過研發(fā)建筑機器人智能建造裝備及創(chuàng)新工藝，應(yīng)對建筑預(yù)制建造與現(xiàn)場施工過程中的粗放式生產(chǎn)問題，建筑機器人逐漸成為實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)綠色、高效、定制化發(fā)展的必然選擇。

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