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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹STM32F4系列微控制器在工程應(yīng)用中所需的基礎(chǔ)知識(shí)、硬件外設(shè)的工作原理以及編程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)。本書(shū)由5個(gè)項(xiàng)目共16個(gè)任務(wù)構(gòu)成，介紹STM32的基礎(chǔ)知識(shí)、基于STM32F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的工程建立和STM32F4系統(tǒng)時(shí)鐘的配置，并結(jié)合可控LED流水燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)和顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、多機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等案例，對(duì)GPIO、外部中斷、USART、ADC、定時(shí)器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外設(shè)進(jìn)行講解。本書(shū)在內(nèi)容組織上采用了“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式。針對(duì)MCU常用的硬件外設(shè)，設(shè)定了對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景作為案例，并在講解的過(guò)程中將所需的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)同任務(wù)實(shí)施過(guò)程有機(jī)結(jié)合了起來(lái)。案例中還融入了全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“嵌入式技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)”賽項(xiàng)的考核點(diǎn)，按照任務(wù)分析—知識(shí)鏈接—任務(wù)實(shí)施的路線對(duì)其展開(kāi)了討論，十分有利于讀者學(xué)習(xí)與實(shí)踐。本書(shū)可作為電子信息類和通信類專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為從事嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)、智能終端設(shè)備開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的自學(xué)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　蘇李果，閩西職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息與制造學(xué)院副教授，福建省職業(yè)院校電子信息類專業(yè)帶頭人，福建省龍巖市教壇新秀。長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)、嵌入式微控制器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)等方向的課程教學(xué)工作，主要研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用。

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1 走進(jìn)STM32的世界\t1
任務(wù)1．1 STM32學(xué)習(xí)八問(wèn)\t2
1．1．1 什么是STM32\t2
1．1．2 什么是Arm\t4
1．1．3 用STM32能做什么\t5
1．1．4 學(xué)習(xí)STM32必備的知識(shí)基礎(chǔ)是什么\t5
1．1．5 學(xué)習(xí)STM32需要哪些工具與平臺(tái)，有什么好的學(xué)習(xí)方法\t6
1．1．6 如何搭建STM32F4系列微控制器的最小系統(tǒng)\t8
1．1．7 STM32的軟件開(kāi)發(fā)模式有哪些\t10
1．1．8 STM32F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的文件結(jié)構(gòu)是怎樣的\t12
任務(wù)1．2 STM32F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)工程的建立\t13
1．2．1 任務(wù)分析\t13
1．2．2 知識(shí)鏈接\t13
1．2．3 任務(wù)實(shí)施\t16
任務(wù)1．3 STM32F4系統(tǒng)時(shí)鐘的配置\t25
1．3．1 任務(wù)分析\t25
1．3．2 知識(shí)鏈接\t25
1．3．3 任務(wù)實(shí)施\t28
項(xiàng)目2 可控LED流水燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t33
任務(wù)2．1 LED流水燈的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t34
2．1．1 任務(wù)分析\t34
2．1．2 知識(shí)鏈接\t34
2．1．3 任務(wù)實(shí)施\t41
任務(wù)2．2 按鍵控制流水燈的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t45
2．2．1 任務(wù)分析\t45
2．2．2 知識(shí)鏈接\t45
2．2．3 任務(wù)實(shí)施\t53
任務(wù)2．3 串行通信控制流水燈的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t62
2．3．1 任務(wù)分析\t62
2．3．2 知識(shí)鏈接\t62
2．3．3 任務(wù)實(shí)施\t71
項(xiàng)目3 智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t77
任務(wù)3．1 智能小車循跡狀態(tài)獲取的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t78
3．1．1 任務(wù)分析\t78
3．1．2 知識(shí)鏈接\t79
3．1．3 任務(wù)實(shí)施\t87
任務(wù)3．2 智能小車供電監(jiān)測(cè)模塊的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t91
3．2．1 任務(wù)分析\t91
3．2．2 知識(shí)鏈接\t91
3．2．3 任務(wù)實(shí)施\t98
任務(wù)3．3 智能小車電機(jī)調(diào)速模塊的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t104
3．3．1 任務(wù)分析\t104
3．3．2 知識(shí)鏈接\t105
3．3．3 任務(wù)實(shí)施\t119
任務(wù)3．4 智能小車電機(jī)測(cè)速模塊的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t129
3．4．1 任務(wù)分析\t129
3．4．2 知識(shí)鏈接\t130
3．4．3 任務(wù)實(shí)施\t137
項(xiàng)目4 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t147
任務(wù)4．1 環(huán)境溫濕度監(jiān)測(cè)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t148
4．1．1 任務(wù)分析\t148
4．1．2 知識(shí)鏈接\t148
4．1．3 任務(wù)實(shí)施\t151
任務(wù)4．2 環(huán)境光照強(qiáng)度監(jiān)測(cè)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t156
4．2．1 任務(wù)分析\t156
4．2．2 知識(shí)鏈接\t157
4．2．3 任務(wù)實(shí)施\t164
任務(wù)4．3 環(huán)境參數(shù)持久化存儲(chǔ)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t173
4．3．1 任務(wù)分析\t173
4．3．2 知識(shí)鏈接\t175
4．3．3 任務(wù)實(shí)施\t200
任務(wù)4．4 具備交互功能的人機(jī)界面應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t227
4．4．1 任務(wù)分析\t227
4．4．2 知識(shí)鏈接\t228
4．4．3 任務(wù)實(shí)施\t241
項(xiàng)目5 多機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t257
任務(wù)5．1 基于RS-485總線的多機(jī)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t258
5．1．1 任務(wù)分析\t258
5．1．2 知識(shí)鏈接\t258
5．1．3 任務(wù)實(shí)施\t262
任務(wù)5．2 基于CAN總線的多機(jī)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t275
5．2．1 任務(wù)分析\t275
5．2．2 知識(shí)鏈接\t276
5．2．3 任務(wù)實(shí)施\t298
參考文獻(xiàn)\t314