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內(nèi)容簡介

　　3D 機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺的重要組成部分。本書對(duì)3D 機(jī)器視覺的基礎(chǔ)知識(shí)、核心算法及應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的介紹，具體包括3D 傳感器、3D 數(shù)據(jù)表示、3D 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與壓縮、3D 數(shù)據(jù)處理、3D 幾何測量與建模、3D 物體識(shí)別和3D 動(dòng)作識(shí)別等。本書力求理論結(jié)合實(shí)際，在原理與概念講解的基礎(chǔ)上，輔以簡單的應(yīng)用實(shí)例，便于讀者深刻地理解各部分的知識(shí)點(diǎn)并學(xué)以致用。為滿足讀者自檢與思考的需要，書中給出了一些思考題，并列出了主要文獻(xiàn)供讀者參考。

作者簡介

　　劉佩林，1965年9月生人，上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域包括音視頻、3D信號(hào)處理與智能分析；面向機(jī)器人的環(huán)境感知，人機(jī)交互，定位與導(dǎo)航；邊緣計(jì)算等。自2017年起，任上海交通大學(xué)類腦智能應(yīng)用技術(shù)研究中心主任。應(yīng)忍冬，1975年9月生人，上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域包括嵌入式系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理及VLSI實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、人工智能領(lǐng)域的機(jī)器思維原理和實(shí)現(xiàn)。

圖書目錄

【目錄】
第1章引言 1
1.1 何為“3D視界” 1
1.2 如何玩轉(zhuǎn)3D視界 2
1.3 本書的主要內(nèi)容 4
1.4 面向的讀者 6
第2章 3D視界的硬實(shí)力與軟實(shí)力——3D相機(jī)與開發(fā)平臺(tái) 8
2.1 概述 8
2.2 雙目相機(jī) 10
2.3 結(jié)構(gòu)光3D相機(jī) 17
2.4 ToF相機(jī) 24
2.5 三種相機(jī)的對(duì)比及典型應(yīng)用 35
2.6 DMAPP開發(fā)平臺(tái) 42
2.7 總結(jié)與思考 49
參考文獻(xiàn) 50
第3章 3D數(shù)據(jù)表示方法 51
3.1 概述 51
3.2 深度圖 52
3.3 點(diǎn)云 55
3.4 體素 64
3.5 三角剖分 68
3.6 3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式 76
3.7 總結(jié)與思考 86
參考文獻(xiàn) 87
第4章 3D數(shù)據(jù)處理 88
4.1 概述 88
4.2 深度圖濾波 96
4.3 點(diǎn)云濾波器與過濾器 107
4.4 3D數(shù)據(jù)壓縮 113
4.5 總結(jié)與思考 131
參考文獻(xiàn) 132
第5章 3D幾何測量與重建 133
5.1 概述 133
5.2 3D測量 134
5.3 3D重建 147
5.4 總結(jié)與思考 163
參考文獻(xiàn) 164
第6章 3D物體分割與識(shí)別 166
6.1 概述 166
6.2 目標(biāo)分割 167
6.3 幾何形狀識(shí)別 177
6.4 語義識(shí)別 188
6.5 總結(jié)與思考 207
參考文獻(xiàn) 208
第7章 3D活體檢測與動(dòng)作識(shí)別 210
7.1 概述 210
7.2 人臉識(shí)別 211
7.3 人體骨架識(shí)別 224
7.4 跌倒檢測 242
7.5 手勢識(shí)別 251
7.6 總結(jié)與思考 271
參考文獻(xiàn) 271
附錄縮略語 277