Arduino編程從入門到進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)

入門篇
第1章Arduino入門
1.1 Arduino的起源及特點(diǎn) / 002
1.2 多樣性的Arduino / 003
1.3 Arduino編程準(zhǔn)備 / 007
1.3.1 程序及程序基本結(jié)構(gòu) / 007
1.3.2 Arduino驅(qū)動(dòng)安裝 / 009
1.4 Arduino軟件環(huán)境：Mixly和Arduino IDE / 010
1.5 Arduino第一個(gè)程序——點(diǎn)亮集成LED燈 / 016
1.5.1 Mixly環(huán)境下點(diǎn)亮LED程序 / 017
1.5.2 Arduino IDE環(huán)境下點(diǎn)亮LED / 018
1.6 Arduino的傳感器擴(kuò)展板使用 / 020

第2章Arduino的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.1 LED的使用 / 024
2.1.1 單個(gè)LED燈的使用 / 024
2.1.2 連續(xù)多個(gè)引腳LED燈的使用——for循環(huán)結(jié)構(gòu) / 026
2.1.3 燈的模擬性——特殊數(shù)字引腳的PWM輸出 / 029
2.2 蜂鳴器的使用 / 033
2.3 舵機(jī)的使用 / 037
2.4 直流減速電機(jī)的使用 / 040
2.5 1602顯示器 / 043
2.6 繼電器 / 047

第3章Arduino傳感器的應(yīng)用
3.1 Arduino的五感 / 050
3.2 傳感器的連接 / 051
3.3 傳感器數(shù)值的監(jiān)測(cè)——串口調(diào)試 / 056
3.4 常用數(shù)字傳感器的使用 / 059
3.4.1 數(shù)字大按鈕模塊（按鈕控制燈） / 059
3.4.2 觸摸傳感器（觸摸音樂門鈴） / 066
3.4.3 人體熱釋電紅外傳感器（招財(cái)貓程序） / 068
3.4.4 數(shù)字鋼球傾角傳感器（數(shù)字沙漏） / 069
3.4.5 數(shù)字貼片磁感應(yīng)傳感器（入侵檢測(cè)儀） / 072
3.4.6 紅外數(shù)字避障傳感器（簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)器） / 074
3.4.7 數(shù)字振動(dòng)傳感器（中斷程序的實(shí)現(xiàn)） / 076
3.5 常用模擬傳感器的使用 / 080
3.5.1 模擬壓電陶瓷振動(dòng)傳感器（電子鼓） / 080
3.5.2 模擬聲音傳感器（聲控節(jié)奏燈） / 082
3.5.3 模擬環(huán)境光線傳感器（智能光控?zé)簦?/ 084
3.5.4 模擬角度傳感器（可調(diào)光的智能燈） / 086
3.5.5 Flame sensor火焰?zhèn)鞲衅鳎ɑ鹧鎴?bào)警器） / 088
3.5.6 土壤濕度傳感器（智能澆花） / 090
3.5.7 模擬一氧化碳?xì)怏w傳感器（氣體報(bào)警器） / 091
3.5.8 紅外距離傳感器（電子測(cè)距儀） / 093
3.6 常用特殊傳感器的使用 / 097
3.6.1 DHT11溫濕度傳感器（溫濕度表的制作） / 097
3.6.2 超聲波傳感器（車距報(bào)警器） / 099
3.6.3 DS1307 RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊（串口顯示日期和時(shí)間） / 102
3.6.4 三軸加速度傳感器（重力感應(yīng)燈） / 105
3.6.5 JoyStick搖桿模塊（搖桿控制雙LED燈） / 107
3.6.6 移位模塊Shiftout Module和移位LED（電子骰子） / 110
3.7 其他傳感器的獲取與庫的配置（MP3模塊） / 116

第4章Arduino通信功能
4.1 USB串口通信 / 122
4.1.1 Arduino串口讀取數(shù)據(jù)——while循環(huán)語句 / 122
4.1.2 軟件模擬串口通信——字符串的讀取 / 127
4.2 紅外線通信——switch語句結(jié)構(gòu) / 130
4.3 藍(lán)牙通信 / 139
4.4 語音識(shí)別——擴(kuò)展庫的使用 / 141
4.5 語音合成——漢字取地址 / 147
4.6 Wi-Fi通信 / 152

進(jìn)階篇
第5章Arduino創(chuàng)意程序設(shè)計(jì)
5.1 智能出題器（隨機(jī)數(shù)與字符串連接） / 158
5.2 遙控與自動(dòng)雙控LED燈（無限循環(huán)程序的中斷） / 159
5.3 數(shù)據(jù)分析器（字符串轉(zhuǎn)換） / 161
5.4 進(jìn)制轉(zhuǎn)換器（255以內(nèi)十進(jìn)制數(shù)到二進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換） / 163
5.5 距離感知游戲（隨機(jī)數(shù)與超聲波） / 163

第6章Arduino交互式編程——基于Mind+
6.1 實(shí)時(shí)模式程序：休息與玩耍的小貓 / 169
6.2 上傳模式程序：光敏LED燈 / 171

第7章Arduino在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

第8章Arduino在數(shù)學(xué)中的應(yīng)用
8.1 十進(jìn)制、二進(jìn)制與十六進(jìn)制 / 179
8.1.1 十進(jìn)制、二進(jìn)制與十六進(jìn)制的定義 / 179
8.1.2 十進(jìn)制轉(zhuǎn)N進(jìn)制 / 180
8.1.3 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制與十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制 / 180
8.2 數(shù)學(xué)常用函數(shù)與三角函數(shù) / 181

第9章Arduino與3D打印綜合應(yīng)用——智能語音留聲機(jī)
9.1 設(shè)計(jì)思路 / 186
9.2 功能分配 / 187
9.3 電子元件尺寸 / 188
9.4 外殼部分的3D設(shè)計(jì) / 188
9.5 電路連接與零件裝配 / 201
9.6 程序設(shè)計(jì) / 202
9.7 改進(jìn)工作 / 204

附錄：Arduino IDE代碼學(xué)習(xí)要點(diǎn)匯總 / 205

參考文獻(xiàn) / 207