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內(nèi)容簡介

　　架空輸電線路作為電力運輸?shù)闹匾ǖ?，其安全穩(wěn)定運行是國家穩(wěn)定、人民安居的堅實基礎(chǔ)。傳統(tǒng)人工巡檢方式已無法滿足電網(wǎng)公司當(dāng)前及未來管理精益化、降本增效的戰(zhàn)略發(fā)展需要。直升機、無人機以及機器人技術(shù)的快速發(fā)展，為輸電線路提供了一種高效、智能的新型巡檢手段。南方電網(wǎng)公司經(jīng)過多年的探索和實踐，已利用直升機、各類無人機及機器人在架空輸電線路建設(shè)施工、巡視檢測、應(yīng)急消缺、帶電作業(yè)等方面開展作業(yè)，極大限度解放了現(xiàn)場作業(yè)人員，提升了輸電線路運維水平。本書共包含9章，分別為概述、法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)、機巡設(shè)備、巡視技術(shù)、檢測技術(shù)、施工檢修、機器人巡檢、協(xié)同巡檢和展望。全書較為全面地介紹了南方電網(wǎng)公司輸電線路直升機/無人機巡檢技術(shù)成果，能夠進一步推動機巡新技術(shù)在輸電線路運維中的應(yīng)用。

作者簡介

　　本書由中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司生產(chǎn)技術(shù)部牽頭，組織南方電網(wǎng)科學(xué)研究院等相關(guān)單位的專家學(xué)者共同編寫而成，人員包括劉啟宏、汪際峰、牛保紅、鐘連宏、丁士李志強、黎小林、樊靈孟、劉昌、李銳海、謝松瑜、吳新橋、廖永力、張貴峰、馮瑞發(fā)、田治仁、張巍、韓玉康、張建剛、李庭堅、彭熾剛、李雄剛、張峰、劉高、彭向陽、沈志、馬儀、黃俊波、孫斌、李維鵬、于虹、黃緒勇、柯磊、彭赤、張偉、毛先胤、楊磊、虢韜、陳鳳翔、劉宇、黃海鵬、張欣、陳城、李勛、李瀚儒、張雷、陳旭

圖書目錄

序
前言
第1章概述1
1.1機巡技術(shù)發(fā)展簡介1
1.1.1直升機巡檢1
1.1.2無人機巡檢2
1.1.3機器人巡檢2
1.2應(yīng)用方向3
1.2.1線路巡視3
1.2.2勘察測量4
1.2.3施工檢修5
第2章法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)8
2.1法律8
2.2行政法規(guī)8
2.3通航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)11
2.4電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)12
2.5企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)13
2.6線路運維13
第3章機巡設(shè)備15
3.1直升機巡檢設(shè)備15
3.1.1直升機15
3.1.2巡檢裝備19
3.1.3防護設(shè)備26
3.2無人機巡檢設(shè)備30
3.2.1多旋翼無人機30
3.2.2固定翼無人機31
3.2.3無人直升機33
3.3傳感器載荷35
3.3.1光電吊艙35
3.3.2激光雷達37
3.3.3多光譜載荷38
第4章巡視技術(shù)42
4.1直升機巡視42
4.1.1基本要求42
4.1.2作業(yè)流程43
4.1.3作業(yè)前準(zhǔn)備43
4.1.4作業(yè)實施45
4.1.5質(zhì)量控制措施及檢驗標(biāo)準(zhǔn)45
4.1.6數(shù)據(jù)分析及缺陷管理46
4.1.7巡視資料移交46
4.2無人機巡視46
4.2.1無人直升機巡視46
4.2.2固定翼無人機巡視48
4.2.3多旋翼無人機巡視50
4.3數(shù)據(jù)處理54
4.3.1圖像拼接技術(shù)54
4.3.2視頻拼接技術(shù)59
4.3.3智能識別技術(shù)62
第5章檢測技術(shù)71
5.1激光雷達技術(shù)71
5.1.1原理及應(yīng)用71
5.1.2作業(yè)方法72
5.1.3數(shù)據(jù)處理73
5.2傾斜攝影測量技術(shù)78
5.2.1原理及應(yīng)用78
5.2.2作業(yè)方式79
5.2.3數(shù)據(jù)處理82
5.2.4應(yīng)用實例83
5.3多光譜檢測技術(shù)86
5.3.1覆冰多光譜檢測技術(shù)87
5.3.2山火多光譜載荷檢測技術(shù)88
5.3.3多（高）光譜識別樹木種類檢測技術(shù)89
第6章施工檢修92
6.1直升機施工92
6.1.1吊裝組塔92
6.1.2空中架線96
6.2直升機檢修作業(yè)98
6.2.1帶電水沖洗98
6.2.2帶電檢修105
6.3無人機清除異物115
6.3.1無人機噴火清障115
6.3.2無人機噴藥清巢119
6.3.3無人機搭載的激光清障裝置120
6.3.4無人機搭載的電熱絲清障裝置121
第7章機器人巡檢124
7.1機器人巡視124
7.1.1概述124
7.1.2技術(shù)原理125
7.1.3巡視作業(yè)基本要求125
7.1.4巡視作業(yè)過程125
7.2零值絕緣子檢測技術(shù)127
7.2.1概述127
7.2.2技術(shù)原理127
7.2.3應(yīng)用情況127
7.3樹木修剪技術(shù)129
7.3.1概述129
7.3.2技術(shù)原理129
7.3.3應(yīng)用情況130
7.4除冰技術(shù)130
7.4.1概述130
7.4.2技術(shù)原理130
7.4.3應(yīng)用情況133
第8章協(xié)同巡檢134
8.1應(yīng)用定位135
8.2界面劃分134
8.3巡視周期136
8.4工作協(xié)同要求137
8.5協(xié)同巡檢績效評估137
第9章展望140
參考文獻