機器人控制系統(tǒng)設計與仿真

　　本書以MATLAB R2016a為基礎，依托MATLAB Robotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設計和仿真，讓機器人學更易學習和掌握?；A篇，從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設計與仿真中的作用；分析篇，通過案例剖析了機器人運動學、動力學和機器人運動軌跡規(guī)劃等基本設計方法；實戰(zhàn)篇，將設計和仿真SCARA機器人控制系統(tǒng)案例引到實際應用；拓展篇，設計設計和仿真六關節(jié)機器人控制系統(tǒng)案例對實際應用展開深入實踐和分析。 本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。 本書內容充實、篇幅緊湊，既可作為機器人工程、智能制造工程、機械工程、機械設計制造及其自動化等專業(yè)的教材，也可作為工程技術與機器人研發(fā)設計人員的參考資料和培訓用書。

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