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內(nèi)容簡介

　　高精密機械、航空/航天工程及機器人工業(yè)的快速發(fā)展，對機械系統(tǒng)提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長壽命等一系列設(shè)計和使用要求；但是，機構(gòu)運動副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會導(dǎo)致機構(gòu)出現(xiàn)動態(tài)輸出振蕩、運動精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問題。針對上述問題，《機構(gòu)碰撞動力學(xué)：含間隙鉸鏈機構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動力學(xué)研究》開展了相關(guān)研究，全書共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機構(gòu)的碰撞動力學(xué)研究及實驗驗證等?！稒C構(gòu)碰撞動力學(xué)：含間隙鉸鏈機構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動力學(xué)研究》可供機械設(shè)計及理論專業(yè)的科研工作者、研究生、高年級本科生和相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　王旭鵬，男，1981年生，工學(xué)博士，副教授。主要從事產(chǎn)品開發(fā)、機械結(jié)構(gòu)（優(yōu)化）設(shè)計、結(jié)構(gòu)強度分析、機械系統(tǒng)動態(tài)特性分析等領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作。近3年來，主持/參與國防重點項目、國家自然科學(xué)基金、研究所科技攻關(guān)、省教育廳自然專項及企業(yè)橫向等科研項目10余項。在國內(nèi)外期刊、國際會議發(fā)表科研論文10余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索6篇。2017年起成為《JMST》《振動與沖擊》《JMEA》等期刊審稿人，兼任陜西省工程學(xué)會工業(yè)設(shè)計分會理事、陜西省機械工程學(xué)會機械設(shè)計分會理事。

圖書目錄

第1章緒論 001
1．1 本書寫作背景與意義 001
1．2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀 004
1．2．1 接觸碰撞和非線性接觸力建模研究現(xiàn)狀 004
1．2．2 含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)研究現(xiàn)狀 009
1．2．3 含間隙鉸鏈機構(gòu)實驗研究現(xiàn)狀 016
1．3 現(xiàn)有研究中存在的問題 022
1．4 本書主要研究內(nèi)容 023
第2章含間隙鉸鏈機構(gòu)建模理論和方法 025
2．1 概述 025
2．2 間隙鉸鏈模型 026
2．2．1 間隙描述方法 026
2．2．2 間隙鉸鏈數(shù)學(xué)模型 027
2．3 間隙鉸鏈處接觸力模型 032
2．3．1 法向無阻尼接觸力模型 033
2．3．2 法向含阻尼接觸力模型 042
2．3．3 切向摩擦力模型 049
2．4 含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)模型 052
2．4．1 自由運動狀態(tài)動力學(xué)模型 052
2．4．2 接觸碰撞狀態(tài)動力學(xué)建模 053
2．4．3 自由運動―接觸碰撞狀態(tài)轉(zhuǎn)換識別 053
2．5 本章小結(jié) 054
第3章改進的無潤滑非線性接觸力建模及應(yīng)用 056
3．1 概述 056
3．2 改進的無潤滑非線性法向碰撞力模型 057
3．2．1 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅰ 057
3．2．2 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅱ 063
3．2．3 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅲ 069
3．3 改進的切向Coulomb摩擦力模型 079
3．4 算例 080
3．4．1 算例Ⅰ 080
3．4．2 算例Ⅱ 086
3．4．3 算例Ⅲ 094
3．4．4 算例Ⅳ 107
3．5 本章小結(jié) 110
第4章改進的含潤滑非線性過渡力建模及應(yīng)用 113
4．1 概述 113
4．2 含潤滑間隙旋轉(zhuǎn)鉸鏈建模 114
4．3 含潤滑間隙鉸鏈油膜力模型 116
4．3．1 Reynolds方程 116
4．3．2 基于Reynolds方程的油膜力模型 117
4．4 改進的含潤滑非線性過渡力建模 120
4．4．1 Flores含潤滑非線性過渡力建模 120
4．4．2 改進的過渡力建模 122
4．5 算例 122
4．6 本章小結(jié) 133
第5章含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)仿真與參數(shù)影響規(guī)律研究 135
5．1 概述 135
5．2 含間隙鉸鏈機構(gòu)動力學(xué)建模 136
5．2．1 含間隙曲柄滑塊機構(gòu)模型 136
5．2．2 機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)模型 138
5．3 不考慮潤滑時的機構(gòu)碰撞動力學(xué)分析 139
5．3．1 徑向間隙影響分析 139
5．3．2 驅(qū)動載荷影響分析 143
5．3．3 材料特性影響分析 146
5．3．4 恢復(fù)系數(shù)影響分析 149
5．4 考慮潤滑時機構(gòu)碰撞動力學(xué)分析 152
5．4．1 徑向間隙影響分析 153
5．4．2 驅(qū)動載荷影響分析 156
5．4．3 潤滑油動力黏度系數(shù)影響分析 161
5．5 本章小結(jié) 165
第6章含間隙鉸鏈機構(gòu)實驗研究 167
6．1 概述 167
6．2 實驗原理及實驗臺系統(tǒng) 168
6．2．1 實驗原理 168
6．2．2 實驗臺設(shè)計 169
6．3 實驗結(jié)果 174
6．3．1 不同間隙下的實驗結(jié)果 175
6．3．2 不同轉(zhuǎn)速下的實驗結(jié)果 181
6．3．3 不同材料下的實驗結(jié)果 185
6．4 實驗結(jié)果與仿真結(jié)果對比分析 189
6．5 本章小結(jié) 214
第7章總結(jié)與展望 216
7．1 本書的主要工作及結(jié)論 216
7．2 本書的創(chuàng)新之處 220
7．3 本書的不足與展望 221
參考文獻 223