先進控制理論：智能控制方法及應用研究

前言
第1章 智能控制綜述
1．1 智能控制問題的提出及產生
1．2 智能控制的概念和技術特點
1．3 智能控制的幾個重要分支
1．4 智能控制技術的實現(xiàn)
1．5 智能控制的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
第2章 智能控制系統(tǒng)的結構與仿真
2．1 智能控制系統(tǒng)的基本結構
2．2 智能控制系統(tǒng)的分類
2．3 遞階智能控制系統(tǒng)的結構和理論
2．4 智能控制系統(tǒng)的信息結構理論
2．5 數(shù)字仿真程序結構
第3章 基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)
3．1 模糊控制系統(tǒng)概述
3．2 模糊控制的數(shù)學基礎
3．3 模糊邏輯推理
3．4 模糊建模
3．5 模糊邏輯控制器的結構與設計
3．6 帶自調整因子的模糊控制器的設計
3．7 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．8 基于模糊補償?shù)臋C械手自適應模糊控制
第4章 基于神經元網絡的智能控制系統(tǒng)
4．1 神經元網絡的模型及連接方式
4．2 前饋神經網絡
4．3 Hopfield神經網絡
4．4 神經網絡控制
4．5 神經元網絡控制非線性動態(tài)系統(tǒng)的能控性與穩(wěn)定性
第5章 專家控制技術
5．1 專家系統(tǒng)
5．2 專家控制
5．3 專家PID控制及仿真實例
第6章 其他智能控制方法
6．1 仿人智能控制
6．2 學習控制系統(tǒng)
6．3 遞階智能控制
第7章 智能控制的集成技術
7．1 模糊神經網絡控制
7．2 專家模糊控制系統(tǒng)
7．3 基于神經網絡的自適應控制
7．4 自學習模糊神經控制系統(tǒng)
第8章 智能控制的優(yōu)化算法
8．1 基于遺傳算法的智能控制
8．2 基于集群智能的智能控制
第9章 智能控制的應用實例
9．1 機器人智能控制系統(tǒng)
9．2 遞階智能控制在汽車自主駕駛系統(tǒng)中的應用
9．3 地鐵機車的模糊控制
9．4 基于模糊控制的自動泊車控制系統(tǒng)
9．5 汽車故障診斷專家系統(tǒng)
9．6 基于模糊神經網絡控制的汽車主動懸架系統(tǒng)
參考文獻