撓性航天器動(dòng)力學(xué)控制與制導(dǎo)（精）

第1章 介紹
1．1 雷達(dá)地球觀測(cè)
1．2 光學(xué)地球觀測(cè)
1．3 通信衛(wèi)星
1．4 導(dǎo)航衛(wèi)星
1．5 科學(xué)衛(wèi)星
1．6 微小衛(wèi)星
1．7 本書內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 撓性衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．1 前言
2．2 空間參考坐標(biāo)系和時(shí)間系統(tǒng)
2．2．1 J2000地心慣性坐標(biāo)系
2．2．2 軌道參考坐標(biāo)系（ORF）
2．2．3 ECI到ORF的坐標(biāo)系變換
2．2．4 體軸
2．2．5 時(shí)間系統(tǒng)
2．3 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．3．1 四元數(shù)
2．3．2 歐拉角
2．4 撓性體運(yùn)動(dòng)學(xué)
參考文獻(xiàn)
第3章 撓性衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)
3．1 引言
3．2 拉格朗日方程
3．3 動(dòng)能
3．3．1 緊湊記法
3．4 拉格朗日方程的隱式形式
3．4．1 平動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
3．4．2 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)方程
3．4．3 撓性動(dòng)力學(xué)方程
3．4．4 廣義的拉格朗日力
3．5 拉格朗日方程應(yīng)用
3．6 自由撓性體**積分項(xiàng)
3．7 動(dòng)量管理系統(tǒng)
3．7．1 動(dòng)量管理系統(tǒng)**積分項(xiàng)
3．7．2 多體方法
3．7．3 反作用飛輪
3．7．4 控制力矩陀螺
3．8 多體系統(tǒng)
3．9 質(zhì)心問(wèn)題
3．10 重力場(chǎng)中的動(dòng)力學(xué)
3．10．1 姿態(tài)和軌道動(dòng)力學(xué)解耦
3．10．2 中心重力場(chǎng)的一階積分
3．11 線性化動(dòng)力學(xué)
3．12 航天器線性模型
3．12．1 線性模型的性質(zhì)
3．12．2 典型衛(wèi)星撓性模式
參考文獻(xiàn)
……
第4章 姿軌控系統(tǒng)（AOCS）功能