架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術

前言
第一章 架空輸電線路概述
第一節(jié) 架空輸電線路組成
第二節(jié) 架空輸電線路運行規(guī)程

第二章 架空輸電線路金具
第一節(jié) 金具的分類
第二節(jié) 架空線路電力金具
第三節(jié) 桿塔及金具的螺栓、銷釘穿入方向

第三章 無人機系統(tǒng)原理
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 無人機系統(tǒng)組成及介紹
第三節(jié) 飛行原理與飛行性能

第四章 無人機法律法規(guī)及標準規(guī)范
第一節(jié) 無人機系統(tǒng)的定義、規(guī)范和規(guī)定
第二節(jié) 無人機駕駛員的相關標準和規(guī)定
第三節(jié) 安全飛行

第五章 架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)
第一節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)組成
第二節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)分類

第六章 無人機巡檢標準化作業(yè)
第一節(jié) 巡檢內容、方式及方法
第二節(jié) 無人機巡檢作業(yè)模式及內容
第三節(jié) 多旋翼無人機巡檢作業(yè)標準化流程
第四節(jié) 固定翼無人機巡檢標準化流程
第五節(jié) 無人機巡檢作業(yè)路徑圖及典型桿塔巡檢要點示意圖

第七章 無人機巡檢安全注意事項及應急處理措施
第一節(jié) 一般要求
第二節(jié) 保障安全的技術措施
第三節(jié) 無人機巡檢安全注意事項
第四節(jié) 應急處理措施

第八章 無人機系統(tǒng)維護保養(yǎng)
第一節(jié) 無人機維護保養(yǎng)概述
第二節(jié) 無人機動力電池保養(yǎng)
第三節(jié) 無人機存放

第九章 電力無人機巡檢拍攝技巧
第一節(jié) 拍攝基礎知識
第二節(jié) 無人機巡檢拍攝設備
第三節(jié) 常見無人機相機參數(shù)設置
第四節(jié) 電力無人機巡檢現(xiàn)場拍攝技巧

第十章 無人機在架空輸電線路上的應用前景
第一節(jié) 架空輸電線路無人機興趣點巡視
第二節(jié) 無人機檢測架空輸電線路山火
第三節(jié) 無人機紫外檢測輸電線路電暈放電缺陷
第四節(jié) 架空輸電線路的無人機測距技術
第五節(jié) 利用無人機傾斜攝影技術對架空輸電線路路徑進行優(yōu)化
第六節(jié) 無人機結合激光掃描技術實現(xiàn)電力線路安全診斷
參考文獻