消防部隊(duì)聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮

第一章 概述
第一節(jié) 聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮的概念和地位
第二節(jié) 聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮的要素、規(guī)律和原則
第三節(jié) 聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮的主要特點(diǎn)
第二章 基礎(chǔ)理論
第一節(jié) 多Agent理論
第二節(jié) 證據(jù)理論
第三節(jié) 救援指揮
第三章 聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮活動(dòng)
第一節(jié) 聯(lián)合救援協(xié)同組織指揮活動(dòng)的特點(diǎn)和要求
第二節(jié) 聯(lián)合救援掌握情況
第三節(jié) 聯(lián)合救援運(yùn)籌決策
第四節(jié) 聯(lián)合救援計(jì)劃
第五節(jié) 聯(lián)合救援組織
第六節(jié) 聯(lián)合救援控制協(xié)調(diào)
第四章 聯(lián)合救援指揮總體結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
第一節(jié) 聯(lián)合救援體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
第二節(jié) 多Agent聯(lián)合救援總體結(jié)構(gòu)
第五章 聯(lián)合救援指揮體系
第一節(jié) 多Agent聯(lián)合救援作戰(zhàn)模型框架
第二節(jié) 系統(tǒng)主要Agent模型
第三節(jié) 各Agent之間的關(guān)系
第六章 作戰(zhàn)Agent模型
第一節(jié) 作戰(zhàn)Agent的BDI組成
第二節(jié) 模型的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 作戰(zhàn)Agent的行為框架
第四節(jié) 作戰(zhàn)行為規(guī)則
第七章 多Agent聯(lián)合救援協(xié)同組織
第一節(jié) 聯(lián)合救援的組織指揮機(jī)制分析
第二節(jié) 多Agent聯(lián)合救援組織特點(diǎn)
第三節(jié) 作戰(zhàn)Agent的協(xié)作及聯(lián)合行動(dòng)
第四節(jié) 協(xié)作算法
第八章 多Agent聯(lián)合救援戰(zhàn)術(shù)處理
第一節(jié) 聯(lián)合救援戰(zhàn)術(shù)處理行為框架
第二節(jié) 改進(jìn)的證據(jù)理論
第三節(jié) 環(huán)境感知
第四節(jié) 信息處理
第五節(jié) 行動(dòng)選擇
第九章 聯(lián)合救援仿真及原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
第一節(jié) Swarm簡(jiǎn)介
第二節(jié) 聯(lián)合救援作戰(zhàn)仿真模型
第三節(jié) 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
第四節(jié) 跨地區(qū)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)力量調(diào)集系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)