服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

第一部分 服務(wù)機(jī)器人的共性技術(shù)
第1章 緒論
1．1 機(jī)器人
1．2 工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人的不同之處
1．3 服務(wù)機(jī)器人
1．4 服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)
1．5 本章小結(jié)
第2章 服務(wù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成
2．1 服務(wù)機(jī)器人本體
2．2 服務(wù)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2．3 服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．4 服務(wù)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．5 服務(wù)機(jī)器人電源技術(shù)
2．6 服務(wù)機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)
2．7 本章小結(jié)
第3章 服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
3．1 服務(wù)機(jī)器人的控制
3．2 服務(wù)機(jī)器人的自主移動(dòng)技術(shù)
3．3 服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
3．4 多服務(wù)機(jī)器人的控制
3．5 服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制
3．6 本章小結(jié)
第4章 服務(wù)機(jī)器人的智能感知系統(tǒng)
4．1 服務(wù)機(jī)器人智能感知系統(tǒng)的定義與組成
4．2 服務(wù)機(jī)器人的感覺(jué)與傳感器
4．3 多傳感器系統(tǒng)與信息融合
4．4 服務(wù)機(jī)器人與人工智能
4．5 本章小結(jié)
第二部分 典型的服務(wù)機(jī)器人及其應(yīng)用
第5章 個(gè)人／家用服務(wù)機(jī)器人
5．1 概況
5．2 家政服務(wù)機(jī)器人
5．3 醫(yī)護(hù)及手術(shù)機(jī)器人
5．4 教育娛樂(lè)機(jī)器人
5．5 其他家用服務(wù)機(jī)器人
5．6 本章小結(jié)
第6章 專用服務(wù)機(jī)器人
6．1 發(fā)展概況
6．2 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人
6．3 軍警用機(jī)器人
6．4 水下機(jī)器人
6．5 飛行機(jī)器人
6．6 空間機(jī)器人
6．7 農(nóng)業(yè)機(jī)器人
6．8 公共服務(wù)機(jī)器人
6．9 其他專用服務(wù)機(jī)器人
6．1 0本章小結(jié)
第7章 服務(wù)機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃與趨勢(shì)
7．1 世界各國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
7．2 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與展望
7．3 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用趨勢(shì)
7．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)