船舶操縱性理論基礎(chǔ)

　　《船舶操縱性理論基礎(chǔ)》共分為5章。章介紹船舶操縱性的內(nèi)涵和研究意義。第2章介紹船舶自由自航試驗(yàn)的流程和表征船舶操縱性的特征參數(shù)，以及操縱性衡準(zhǔn)。第3章詳細(xì)介紹船舶運(yùn)動理論、操縱運(yùn)動水動力模型的建模思想，以及模型方程的數(shù)值求解方法。第4章詳細(xì)介紹確定水動力導(dǎo)數(shù)的約束模型試驗(yàn)和數(shù)據(jù)回歸分析方法。第5章詳細(xì)介紹船舶操縱性分析的線性理論，對影響船舶回轉(zhuǎn)性和航向穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了討論。

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