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內(nèi)容簡(jiǎn)介

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作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 Gough-Stewart平臺(tái)的提出
1．2 Gough-Stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式
1．3 Gough-Stewart的應(yīng)用
1．4 本書(shū)內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 6-UPS型Gough-Stewart平臺(tái)簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)反解分析
2．1 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解分析
2．2 動(dòng)力學(xué)反解分析
2．3 仿真分析與驗(yàn)證
2．4 補(bǔ)充說(shuō)明
參考文獻(xiàn)
第3章 6-UCU型Gough-Stewart平臺(tái)完整運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)反解分析
3．1 引言
3．2 系統(tǒng)描述
3．3 完整運(yùn)動(dòng)學(xué)反解分析
3．4 完整動(dòng)力學(xué)反解分析
3．5 模型驗(yàn)證
3．6 兩種動(dòng)力學(xué)模型的對(duì)比分析
3．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 Gough-Stewart平臺(tái)的位置正解與固有頻率求解
4．1 位置正解
4．2 固有頻率求解
參考文獻(xiàn)
第5章 6-UCU型Gough-Stewart平臺(tái)的奇異性分析與檢測(cè)
5．1 引言
5．2 奇異性分析
5．3 奇異性檢測(cè)
5．4 奇異性檢測(cè)實(shí)例分析
5．5 補(bǔ)充說(shuō)明
參考文獻(xiàn)
第6章非冗余并聯(lián)機(jī)器人奇異性分析與檢測(cè)的一種工程方法
6．1 引言
6．2 奇異性分析
6．3 奇異性檢測(cè)
6．4 實(shí)例分析
6．5 補(bǔ)充說(shuō)明
參考文獻(xiàn)
第7章 Gough-Stewart平臺(tái)的性能指標(biāo)函數(shù)
7．1 引言
7．2 常用性能指標(biāo)函數(shù)介紹
7．3 新建性能指標(biāo)函數(shù)
7．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章六自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
8．1 引言
8．2 性能指標(biāo)函數(shù)選擇
8．3 多目標(biāo)進(jìn)化算法NSGA-Ⅱ
8．4 結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化