《全國大學生智能汽車競賽指導系列叢書：基礎知識》以全國大學生智能汽車競賽為背景，內容分為四個部分：第一部分是基礎知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設計，主要介紹本競賽所需的電源電路設計、電機驅動電路設計、測速模塊設計、陀螺儀和加速度傳感器電路設計、單片機小系統設計、輔助外設電路設計，以及PcB實體電路設計；第三部分是軟件設計，主要圍繞本競賽所使用的K60系列Mcu的軟件設計進行講授，包括時鐘和中斷系統、端口與引腳控制、定時器、串行協議通信、A／D轉換模塊等的軟件設計，以及智能車系統軟件設計；第四部分是系統設計，按照本競賽分組類別，分為攝像頭車系統設計、平衡車（光電組）系統設計、電磁車系統設計、電軌車系統設計?！度珖髮W生智能汽車競賽指導系列叢書：基礎知識》以大學生科技競賽課程化建設為目標，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導書和教學的參考資料。
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