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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構(gòu)、原理和開發(fā)方法，并給出了14個(gè)完整的項(xiàng)目設(shè)計(jì)案例。本書共15章，內(nèi)容包括Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、無線尋址智能車項(xiàng)目設(shè)計(jì)、自助飲料機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、星空水杯墊項(xiàng)目設(shè)計(jì)、外賣箱系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、多功能藍(lán)牙時(shí)鐘項(xiàng)目設(shè)計(jì)、“拆彈”機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)、智能指紋密碼鎖項(xiàng)目設(shè)計(jì)、電子掃地寵物項(xiàng)目設(shè)計(jì)、二輪平衡小車項(xiàng)目設(shè)計(jì)、智能農(nóng)場項(xiàng)目設(shè)計(jì)、看門狗項(xiàng)目設(shè)計(jì)、超聲波引導(dǎo)智能車項(xiàng)目設(shè)計(jì)、搶紅包機(jī)械臂項(xiàng)目設(shè)計(jì)和智能玩具車項(xiàng)目設(shè)計(jì)。在編排方式上，全書側(cè)重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程進(jìn)行介紹，分別從需求、分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等角度論述硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、傳感器和功能模塊等，并剖析產(chǎn)品的功能、應(yīng)用、電路連接和程序代碼等。為便于讀者高效學(xué)習(xí)，快速掌握Arduino開發(fā)方法，本書配套提供項(xiàng)目設(shè)計(jì)的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三和二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設(shè)計(jì)”“電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可以作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設(shè)計(jì)專業(yè)人員的技術(shù)參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學(xué)，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學(xué)中以興趣為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；以素質(zhì)為基礎(chǔ)，提高自身教學(xué)水平；以科研為手段，促進(jìn)教學(xué)理念轉(zhuǎn)變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學(xué)生學(xué)為中心”的教學(xué)模式，營造生動(dòng)活潑的學(xué)習(xí)方法，提高學(xué)生獨(dú)立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學(xué)實(shí)踐中指導(dǎo)學(xué)生實(shí)現(xiàn)200余個(gè)創(chuàng)新案例，并指導(dǎo)著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了多場學(xué)術(shù)報(bào)告，并且出版了《AllJoyn技術(shù)原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實(shí)戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機(jī)交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的著作。

圖書目錄

目錄
第1章Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1.1開源硬件概述
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發(fā)板
1.2.2Arduino擴(kuò)展板
1.3Arduino軟件開發(fā)平臺
1.3.1Arduino平臺特點(diǎn)
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎(chǔ)
1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.5時(shí)間函數(shù)
1.4.6中斷函數(shù)
1.4.7串口通信函數(shù)
1.4.8Arduino的庫文件
1.5Arduino硬件設(shè)計(jì)平臺
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設(shè)計(jì)
1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程
第2章無線尋址智能車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
2.1項(xiàng)目背景
2.2創(chuàng)新描述
2.3功能及總體設(shè)計(jì)
2.3.1功能介紹
2.3.2總體設(shè)計(jì)
2.3.3模塊介紹
2.4產(chǎn)品展示
2.5故障及問題分析
2.6元件清單
第3章自助飲料機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
3.1項(xiàng)目背景
3.2創(chuàng)新描述
3.3功能及總體設(shè)計(jì)
3.3.1功能介紹
3.3.2總體設(shè)計(jì)
3.3.3模塊介紹
3.4產(chǎn)品展示
3.5故障及問題分析
3.6元件清單
第4章星空水杯墊項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.1項(xiàng)目背景
4.2創(chuàng)新描述
4.3功能及總體設(shè)計(jì)
4.3.1功能介紹
4.3.2總體設(shè)計(jì)
4.3.3模塊介紹
4.4產(chǎn)品展示
4.5故障及問題分析
4.6元件清單
第5章外賣箱系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
5.1項(xiàng)目背景
5.2創(chuàng)新描述
5.3功能及總體設(shè)計(jì)
5.3.1功能介紹
5.3.2總體設(shè)計(jì)
5.3.3模塊介紹
5.4產(chǎn)品展示
5.5故障及問題分析
5.6元件清單
第6章多功能藍(lán)牙時(shí)鐘項(xiàng)目設(shè)計(jì)
6.1項(xiàng)目背景
6.2創(chuàng)新描述
6.3功能及總體設(shè)計(jì)
6.3.1功能介紹
6.3.2總體設(shè)計(jì)
6.3.3模塊介紹
6.4產(chǎn)品展示
6.5故障及問題分析
6.6元件清單
第7章“拆彈”機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)
7.1項(xiàng)目背景
7.2創(chuàng)新描述
7.3功能及總體設(shè)計(jì)
7.3.1功能介紹
7.3.2總體設(shè)計(jì)
7.3.3模塊介紹
7.4產(chǎn)品展示
7.5故障及問題分析
7.6元件清單
第8章智能指紋密碼鎖項(xiàng)目設(shè)計(jì)
8.1項(xiàng)目背景
8.2創(chuàng)新描述
8.3功能及總體設(shè)計(jì)
8.3.1功能介紹
8.3.2總體設(shè)計(jì)
8.3.3模塊介紹
8.4產(chǎn)品展示
8.5故障及問題分析
8.6元件清單
第9章電子掃地寵物項(xiàng)目設(shè)計(jì)
9.1項(xiàng)目背景
9.2創(chuàng)新描述
9.3功能及總體設(shè)計(jì)
9.3.1功能介紹
9.3.2總體設(shè)計(jì)
9.3.3模塊介紹
9.4產(chǎn)品展示
9.5故障及問題分析
9.6元件清單
第10章二輪平衡小車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
10.1項(xiàng)目背景
10.2創(chuàng)新描述
10.3功能及總體設(shè)計(jì)
10.3.1功能介紹
10.3.2總體設(shè)計(jì)
10.3.3模塊介紹
10.4產(chǎn)品展示
10.5故障及問題分析
10.6元件清單
第11章智能農(nóng)場項(xiàng)目設(shè)計(jì)
11.1項(xiàng)目背景
11.2創(chuàng)新描述
11.3功能及總體設(shè)計(jì)
11.3.1功能介紹
11.3.2總體設(shè)計(jì)
11.3.3模塊介紹
11.4產(chǎn)品展示
11.5故障及問題分析
11.6元件清單
第12章看門狗項(xiàng)目設(shè)計(jì)
12.1項(xiàng)目背景
12.2創(chuàng)新描述
12.3功能及總體設(shè)計(jì)
12.3.1功能介紹
12.3.2總體設(shè)計(jì)
12.3.3模塊介紹
12.4產(chǎn)品展示
12.5故障及問題分析
12.6元件清單
第13章超聲波引導(dǎo)智能車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
13.1項(xiàng)目背景
13.2創(chuàng)新描述
13.3功能及總體設(shè)計(jì)
13.3.1功能介紹
13.3.2總體設(shè)計(jì)
13.3.3模塊介紹
13.4產(chǎn)品展示
13.5故障及問題分析
13.6元件清單
第14章?lián)尲t包機(jī)械臂項(xiàng)目設(shè)計(jì)
14.1項(xiàng)目背景
14.2創(chuàng)新描述
14.3功能及總體設(shè)計(jì)
14.3.1功能介紹
14.3.2總體設(shè)計(jì)
14.3.3模塊介紹
14.4產(chǎn)品展示
14.5故障及問題分析
14.6元件清單
第15章智能玩具車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
15.1項(xiàng)目背景
15.2創(chuàng)新描述
15.3功能及總體設(shè)計(jì)
15.3.1功能介紹
15.3.2總體設(shè)計(jì)
15.3.3模塊介紹
15.4產(chǎn)品展示
15.5故障及問題分析
15.6元件清單
參考