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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構(gòu)、原理和開發(fā)方法，并給出了14個完整的項目設(shè)計案例。本書共15章，內(nèi)容包括Arduino設(shè)計基礎(chǔ)、無線尋址智能車項目設(shè)計、自助飲料機項目設(shè)計、星空水杯墊項目設(shè)計、外賣箱系統(tǒng)項目設(shè)計、多功能藍牙時鐘項目設(shè)計、“拆彈”機器人項目設(shè)計、智能指紋密碼鎖項目設(shè)計、電子掃地寵物項目設(shè)計、二輪平衡小車項目設(shè)計、智能農(nóng)場項目設(shè)計、看門狗項目設(shè)計、超聲波引導智能車項目設(shè)計、搶紅包機械臂項目設(shè)計和智能玩具車項目設(shè)計。在編排方式上，全書側(cè)重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設(shè)計過程進行介紹，分別從需求、分析、設(shè)計與實現(xiàn)等角度論述硬件電路、軟件設(shè)計、傳感器和功能模塊等，并剖析產(chǎn)品的功能、應用、電路連接和程序代碼等。為便于讀者高效學習，快速掌握Arduino開發(fā)方法，本書配套提供項目設(shè)計的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三和二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設(shè)計”“電子系統(tǒng)設(shè)計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可以作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設(shè)計專業(yè)人員的技術(shù)參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學中以興趣為導向，激發(fā)學生的創(chuàng)造性；以素質(zhì)為基礎(chǔ)，提高自身教學水平；以科研為手段，促進教學理念轉(zhuǎn)變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學生學為中心”的教學模式，營造生動活潑的學習方法，提高學生獨立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學實踐中指導學生實現(xiàn)200余個創(chuàng)新案例，并指導著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團隊，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術(shù)領(lǐng)域進行了多場學術(shù)報告，并且出版了《AllJoyn技術(shù)原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設(shè)計實戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的著作。

圖書目錄

目錄
第1章Arduino設(shè)計基礎(chǔ)
1.1開源硬件概述
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發(fā)板
1.2.2Arduino擴展板
1.3Arduino軟件開發(fā)平臺
1.3.1Arduino平臺特點
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎(chǔ)
1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.5時間函數(shù)
1.4.6中斷函數(shù)
1.4.7串口通信函數(shù)
1.4.8Arduino的庫文件
1.5Arduino硬件設(shè)計平臺
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設(shè)計
1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程
第2章無線尋址智能車項目設(shè)計
2.1項目背景
2.2創(chuàng)新描述
2.3功能及總體設(shè)計
2.3.1功能介紹
2.3.2總體設(shè)計
2.3.3模塊介紹
2.4產(chǎn)品展示
2.5故障及問題分析
2.6元件清單
第3章自助飲料機項目設(shè)計
3.1項目背景
3.2創(chuàng)新描述
3.3功能及總體設(shè)計
3.3.1功能介紹
3.3.2總體設(shè)計
3.3.3模塊介紹
3.4產(chǎn)品展示
3.5故障及問題分析
3.6元件清單
第4章星空水杯墊項目設(shè)計
4.1項目背景
4.2創(chuàng)新描述
4.3功能及總體設(shè)計
4.3.1功能介紹
4.3.2總體設(shè)計
4.3.3模塊介紹
4.4產(chǎn)品展示
4.5故障及問題分析
4.6元件清單
第5章外賣箱系統(tǒng)項目設(shè)計
5.1項目背景
5.2創(chuàng)新描述
5.3功能及總體設(shè)計
5.3.1功能介紹
5.3.2總體設(shè)計
5.3.3模塊介紹
5.4產(chǎn)品展示
5.5故障及問題分析
5.6元件清單
第6章多功能藍牙時鐘項目設(shè)計
6.1項目背景
6.2創(chuàng)新描述
6.3功能及總體設(shè)計
6.3.1功能介紹
6.3.2總體設(shè)計
6.3.3模塊介紹
6.4產(chǎn)品展示
6.5故障及問題分析
6.6元件清單
第7章“拆彈”機器人項目設(shè)計
7.1項目背景
7.2創(chuàng)新描述
7.3功能及總體設(shè)計
7.3.1功能介紹
7.3.2總體設(shè)計
7.3.3模塊介紹
7.4產(chǎn)品展示
7.5故障及問題分析
7.6元件清單
第8章智能指紋密碼鎖項目設(shè)計
8.1項目背景
8.2創(chuàng)新描述
8.3功能及總體設(shè)計
8.3.1功能介紹
8.3.2總體設(shè)計
8.3.3模塊介紹
8.4產(chǎn)品展示
8.5故障及問題分析
8.6元件清單
第9章電子掃地寵物項目設(shè)計
9.1項目背景
9.2創(chuàng)新描述
9.3功能及總體設(shè)計
9.3.1功能介紹
9.3.2總體設(shè)計
9.3.3模塊介紹
9.4產(chǎn)品展示
9.5故障及問題分析
9.6元件清單
第10章二輪平衡小車項目設(shè)計
10.1項目背景
10.2創(chuàng)新描述
10.3功能及總體設(shè)計
10.3.1功能介紹
10.3.2總體設(shè)計
10.3.3模塊介紹
10.4產(chǎn)品展示
10.5故障及問題分析
10.6元件清單
第11章智能農(nóng)場項目設(shè)計
11.1項目背景
11.2創(chuàng)新描述
11.3功能及總體設(shè)計
11.3.1功能介紹
11.3.2總體設(shè)計
11.3.3模塊介紹
11.4產(chǎn)品展示
11.5故障及問題分析
11.6元件清單
第12章看門狗項目設(shè)計
12.1項目背景
12.2創(chuàng)新描述
12.3功能及總體設(shè)計
12.3.1功能介紹
12.3.2總體設(shè)計
12.3.3模塊介紹
12.4產(chǎn)品展示
12.5故障及問題分析
12.6元件清單
第13章超聲波引導智能車項目設(shè)計
13.1項目背景
13.2創(chuàng)新描述
13.3功能及總體設(shè)計
13.3.1功能介紹
13.3.2總體設(shè)計
13.3.3模塊介紹
13.4產(chǎn)品展示
13.5故障及問題分析
13.6元件清單
第14章?lián)尲t包機械臂項目設(shè)計
14.1項目背景
14.2創(chuàng)新描述
14.3功能及總體設(shè)計
14.3.1功能介紹
14.3.2總體設(shè)計
14.3.3模塊介紹
14.4產(chǎn)品展示
14.5故障及問題分析
14.6元件清單
第15章智能玩具車項目設(shè)計
15.1項目背景
15.2創(chuàng)新描述
15.3功能及總體設(shè)計
15.3.1功能介紹
15.3.2總體設(shè)計
15.3.3模塊介紹
15.4產(chǎn)品展示
15.5故障及問題分析
15.6元件清單
參考