液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

　　本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在四足機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：四足仿生機(jī)器人的概述；四足仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模；四足仿生機(jī)器人的靜步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的動(dòng)步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的環(huán)境感知、識別與導(dǎo)航；四足仿生機(jī)器人的機(jī)載液壓動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的主動(dòng)柔順運(yùn)動(dòng)控制；四足仿生機(jī)器人的物理樣機(jī)集成與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

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