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移動(dòng)機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

移動(dòng)機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

定　價(jià)：￥60.00

作　者： 張國(guó)良
出版社： 西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787569306057 出版時(shí)間： 2018-10-01 包裝：
開(kāi)本： 頁(yè)數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　SLAM（同時(shí)地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺(jué)SLAM）是近年來(lái)機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問(wèn)題，是移動(dòng)無(wú)人平臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡(jiǎn)要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點(diǎn)對(duì)近幾年以來(lái)迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對(duì)其前端視覺(jué)里程計(jì)、優(yōu)化估計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書具有良好的理論與工程相結(jié)合的特點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)目前較少的以SLAM和VSLAM為主體內(nèi)容的專著。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

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