注冊 | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)工業(yè)技術(shù)理論/總述移動機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

移動機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

移動機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

定　價：￥60.00

作　者： 張國良
出版社： 西安交通大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787569306057 出版時間： 2018-10-01 包裝：
開本： 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　SLAM（同時地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問題，是移動無人平臺真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點(diǎn)對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對其前端視覺里程計、優(yōu)化估計、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書具有良好的理論與工程相結(jié)合的特點(diǎn)，是國內(nèi)目前較少的以SLAM和VSLAM為主體內(nèi)容的專著。

作者簡介

暫缺《移動機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法》作者簡介

圖書目錄

暫缺《移動機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) www.shuitoufair.cn 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號