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內容簡介

　　全書重點論述復雜航天器運動數(shù)學模型，復雜航天器狀態(tài)確定，剛性航天器高品質姿態(tài)控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態(tài)確定方面，提出了基于雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環(huán)境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態(tài)確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態(tài)運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。

作者簡介

暫缺《復雜航天器高品質姿態(tài)控制》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
●1.1航天器姿態(tài)控制內涵
●1.2航天器姿態(tài)控制概述
●1.3航天器高品質姿態(tài)控制概念
●1.4本書結構
●參考文獻
●第2章航天器運動數(shù)學模型
●2.1坐標系
●2.2姿態(tài)描述
●2.2.1旋轉矩陣
●2.2.2旋轉矢量
●2.2.3單位四元數(shù)
●2.3角速度
●2.4航天器姿態(tài)運動學
●2.4.1利用旋轉矢量的姿態(tài)運動學
●2.4.2利用單位四元數(shù)的姿態(tài)運動學
●2.5航天器誤差姿態(tài)運動學
●2.5.1利用誤差旋轉矢量的誤差姿態(tài)運動學
●2.5.2利用單位誤差四元數(shù)的誤差姿態(tài)運動學
●……