《傳感器平臺的視頻監(jiān)控:算法和結構》主要是針對當前多傳感器系統(tǒng)缺乏分布式監(jiān)視平臺的資源受約束系統(tǒng)相應算法的現狀,研究了一種新的基于視覺節(jié)點的資源感知的監(jiān)視模式及其實現。通過對常用視覺傳感器節(jié)點的處理能力、算法應用的對比,針對受資源的傳感器節(jié)點,研究了相應的圖像配準、圖像融合、目標檢測、目標跟蹤的算法;為解決滯后閾值目標檢測能力高但占用過多內存資源而不適合實際使用的問題,研究了高精度基于像素的體系結構和基于塊的滯后閾值和目標特征提取的統(tǒng)一架構,在保證精度同時,對內存的需求急劇減少。