本書首先分析了動態(tài)車載導航系統(tǒng)的核心需求：地圖顯示、導航和路線規(guī)劃，然后運用Event-B形式化建模方法對系統(tǒng)進行建模分析。在模型精化過程中，論述了相關數據結構及流程的建模方法。模型經過4次精化，實現了所有的核心需求。將每個精化模型導入Rodin平臺，所生成的證明義務全部證明成功，表明該模型在理論上是正確的。之后以模型為參考，設計了導航系統(tǒng)的軟件架構，從邏輯視圖和過程視圖兩個角度對系統(tǒng)進行非形式化描述，系統(tǒng)開發(fā)人員可在該架構的基礎上設計并開發(fā)出正確的系統(tǒng)。第3章到第6章，我們重點研究了動態(tài)車載導航系統(tǒng)的訪問控制技術、地圖緩存技術、地圖匹配技術和智能信息處理技術。
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