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內(nèi)容簡介

　　《控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用》共收錄了84位權(quán)威專家在各個行業(yè)領(lǐng)域中進行控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用的34個實際案例，主要涉及汽車（包括PEM燃料電池）、航空航天、機器與過程工業(yè)控制、生物醫(yī)學（包括機器人手術(shù)和藥物研發(fā)）、電子和通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域，以及金融資產(chǎn)投資組合的構(gòu)建、土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制、量子估計和控制、空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模和控制等“特殊應(yīng)用領(lǐng)域”。本書譯者將原書中的34個不同的控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用案例分為上下兩冊進行組織，上冊由汽車、航空航天和過程工業(yè)控制領(lǐng)域中的18個實際應(yīng)用案例組成，下冊由生物醫(yī)學、電子、通信網(wǎng)絡(luò)及其他特殊應(yīng)用領(lǐng)域的16個實際應(yīng)用案例組成。這些應(yīng)用案例大多屬于交叉學科，都是控制理論與技術(shù)在行業(yè)領(lǐng)域中的*應(yīng)用，代表著*的控制技術(shù)的發(fā)展方向。本書一經(jīng)面世就廣受好評，成為了控制工程從業(yè)者的權(quán)威資料，并于當年被AAP（美國出版商協(xié)會）評為“*好的工程手冊”。本書將增加35個全新的應(yīng)用，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域分為七個部分，并詳細介紹了在每個應(yīng)用中控制系統(tǒng)的設(shè)計和使用方法。七個部分如下：l 汽車制造在該部分中，介紹了汽車和航空航天控制的非線性系統(tǒng)的線性變參數(shù)控制，動力傳動控制，車輛控制，混合動力車的能量優(yōu)化控制，以及聚合物電解液膜燃料電池方面的控制。l 航空航天包括航空航天實時控制系統(tǒng)和軟件介紹，隨機決策和航空監(jiān)視控制策略，以及控制量分配和群集穩(wěn)定性問題的研究。l 工業(yè)領(lǐng)域的控制包括機械、半導體制造、聚合反應(yīng)過程的控制，多孔薄膜生長的控制，批量過程的控制，平帶金屬加工過程的控制等。l 生物醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用包括生化反應(yīng)器的控制，機器人外科手術(shù)，隨機基因表達的建模、分析和辨識，以及藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)。l 電子設(shè)備包括無刷直流電機控制和升壓轉(zhuǎn)換器的控制兩部分。l 通信網(wǎng)絡(luò)包括網(wǎng)絡(luò)化控制的信噪比方法和通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制兩部分。l 特殊應(yīng)用該部分講述了控制系統(tǒng)的一些特殊應(yīng)用。這些特殊應(yīng)用主要包括金融投資組合的構(gòu)建、土木結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制、量子估計與控制，輪船的電機控制，以及空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制。

作者簡介

　　William S. Levine，在麻省理工學院獲得了學士、碩士以及博士學位，后加入了馬里蘭大學帕克分校，目前擔任電子與計算機工程系教授。在他的整個職業(yè)生涯中，一直致力于控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析以及估計濾波與系統(tǒng)建模中的相關(guān)問題。

圖書目錄

第19章基于模型的生化反應(yīng)器控制
19.1 引言
19.2 生化反應(yīng)器技術(shù)
19.3 生物反應(yīng)器的監(jiān)測與控制
19.4 生化反應(yīng)器的動力學建模
19.5 連續(xù)操作模式
19.6 間歇和流加操作模式
19.7 生化反應(yīng)器的工藝流程控
19.8 連續(xù)式生化反應(yīng)器
19.9 流加式生化反應(yīng)器
19.10 展望
19.11 術(shù)語定義
19.12 補充信息
致謝
參考文獻

第20章機器人手術(shù)
20.1 引言
20.2 機器人手術(shù)系統(tǒng)
20.3 計算機控制的機器人
20.4 遙控操作
20.5 協(xié)同控制
20.6 NOTES和柔性機器人
20.7 應(yīng)用
20.8 前景
參考文獻

第21章隨機基因表達：建模，分析與辨識
21.1 引言
21.2 隨機化學動力學
21.3 隨機分析工具
21.4 參數(shù)辨識
21.5 實例
致謝
參考文獻

第22章將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模：在藥物開發(fā)中的應(yīng)用與發(fā)展
22.1 引言
22.2 藥物開發(fā)中的危機
22.3 藥物開發(fā)的系統(tǒng)化方法
22.4 兩個成功的案例
22.5 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模的幾點思考
22.6 結(jié)論
參考文獻

第23章無刷直流電機控制
23.1 經(jīng)二次規(guī)劃的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩控制
23.2 優(yōu)化相電流
23.3可達到的轉(zhuǎn)矩
23.4 實驗特性
23.5 性能測試
23.6 基于空間頻率分析的換向律
23.7 基于Fourier級數(shù)的電機轉(zhuǎn)矩建模和控制
23.8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進
23.9 無刷電機勵磁電流的自適應(yīng)再整形
23.10 基于電感矩陣的電機建模
23.11 自適應(yīng)控制
23.12 實驗
參考文獻

第24章升壓變換器混合模型預(yù)測控制
24.1 引言
24.2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24.3 連續(xù)時間EOCP的公式化表示
24.4 HMPC設(shè)計
24.5 值優(yōu)化算法
24.6 硬件實現(xiàn)
24.7 小結(jié)
參考文獻

第25章網(wǎng)絡(luò)化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常規(guī)設(shè)置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架構(gòu)
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS優(yōu)化設(shè)計
25.6 通信約束向SNR約束的轉(zhuǎn)化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應(yīng)用
25.8 結(jié)論
致謝
參考文獻

第26章通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制
26.1 引言
26.2 網(wǎng)絡(luò)效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其穩(wěn)定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的對偶算法
26.7 無線網(wǎng)絡(luò)的跨層設(shè)計
26.8 小結(jié)
參考文獻
第27章先進的運動控制設(shè)計方法
27.1 引言
27.2 運動系統(tǒng)
27.3 前饋控制設(shè)計
27.4 反饋控制設(shè)計
27.5 計量型AFM的控制設(shè)計
27.6 小結(jié)
參考文獻

第28章顏色控制：一種先進的反饋系統(tǒng)
28.1 引言
28.2 系統(tǒng)概述
28.3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28.4 過程控制
28.5 總結(jié)
參考文獻

第29章金融資產(chǎn)投資組合的建立：隨機控制方法的一個應(yīng)用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投資組合理論
29.3 建立收益關(guān)于時間的模型
29.4 多階段離散時間投資組合問題的優(yōu)化
29.5 連續(xù)時間投資組合問題的優(yōu)化
29.6 后的討論
參考文獻

第30章土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制
30.1 引言
30.2 地震干擾模型
30.3 控制設(shè)計的性能指標
30.4 控制設(shè)計
30.5 非理想的裝置模型
30.6 例子
30.7 總結(jié)
參考文獻

第31章量子估計與控制
31.1引言
31.2若干量子力學知識
31.3量子估計與控制方法
31.4量子估計
31.5量子反饋控制
致謝
參考文獻

第32章海上船舶的運動控制
32.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制目標
32.2海上船舶的剛體動力學
32.3操縱性水動力學及其模型
32.4耐波性水動力學及其模型
32.5航道中的操縱性運動模型
32.6船舶運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自動駕駛儀
32.9總結(jié)
參考文獻

第33章不穩(wěn)定振蕩流的控制
33.1 引言
33.2 燃燒振蕩
33.3 沖擊射流
致謝
參考文獻

第34章空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34.1引言
34.2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34.3 基本的系統(tǒng)動力學
34.4 基本的控制方法
34.5 先進的控制設(shè)計
34.6 結(jié)束語
術(shù)語
參考文獻