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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用》共收錄了84位權(quán)威專(zhuān)家在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用的34個(gè)實(shí)際案例，主要涉及汽車(chē)（包括PEM燃料電池）、航空航天、機(jī)器與過(guò)程工業(yè)控制、生物醫(yī)學(xué)（包括機(jī)器人手術(shù)和藥物研發(fā)）、電子和通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域，以及金融資產(chǎn)投資組合的構(gòu)建、土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制、量子估計(jì)和控制、空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模和控制等“特殊應(yīng)用領(lǐng)域”。本書(shū)譯者將原書(shū)中的34個(gè)不同的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用案例分為上下兩冊(cè)進(jìn)行組織，上冊(cè)由汽車(chē)、航空航天和過(guò)程工業(yè)控制領(lǐng)域中的18個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例組成，下冊(cè)由生物醫(yī)學(xué)、電子、通信網(wǎng)絡(luò)及其他特殊應(yīng)用領(lǐng)域的16個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例組成。這些應(yīng)用案例大多屬于交叉學(xué)科，都是控制理論與技術(shù)在行業(yè)領(lǐng)域中的*應(yīng)用，代表著*的控制技術(shù)的發(fā)展方向。本書(shū)一經(jīng)面世就廣受好評(píng)，成為了控制工程從業(yè)者的權(quán)威資料，并于當(dāng)年被AAP（美國(guó)出版商協(xié)會(huì)）評(píng)為“*好的工程手冊(cè)”。本書(shū)將增加35個(gè)全新的應(yīng)用，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域分為七個(gè)部分，并詳細(xì)介紹了在每個(gè)應(yīng)用中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用方法。七個(gè)部分如下：l 汽車(chē)制造在該部分中，介紹了汽車(chē)和航空航天控制的非線性系統(tǒng)的線性變參數(shù)控制，動(dòng)力傳動(dòng)控制，車(chē)輛控制，混合動(dòng)力車(chē)的能量?jī)?yōu)化控制，以及聚合物電解液膜燃料電池方面的控制。l 航空航天包括航空航天實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和軟件介紹，隨機(jī)決策和航空監(jiān)視控制策略，以及控制量分配和群集穩(wěn)定性問(wèn)題的研究。l 工業(yè)領(lǐng)域的控制包括機(jī)械、半導(dǎo)體制造、聚合反應(yīng)過(guò)程的控制，多孔薄膜生長(zhǎng)的控制，批量過(guò)程的控制，平帶金屬加工過(guò)程的控制等。l 生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用包括生化反應(yīng)器的控制，機(jī)器人外科手術(shù)，隨機(jī)基因表達(dá)的建模、分析和辨識(shí)，以及藥物發(fā)現(xiàn)與開(kāi)發(fā)。l 電子設(shè)備包括無(wú)刷直流電機(jī)控制和升壓轉(zhuǎn)換器的控制兩部分。l 通信網(wǎng)絡(luò)包括網(wǎng)絡(luò)化控制的信噪比方法和通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制兩部分。l 特殊應(yīng)用該部分講述了控制系統(tǒng)的一些特殊應(yīng)用。這些特殊應(yīng)用主要包括金融投資組合的構(gòu)建、土木結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制、量子估計(jì)與控制，輪船的電機(jī)控制，以及空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制。

作者簡(jiǎn)介

　　William S. Levine，在麻省理工學(xué)院獲得了學(xué)士、碩士以及博士學(xué)位，后加入了馬里蘭大學(xué)帕克分校，目前擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系教授。在他的整個(gè)職業(yè)生涯中，一直致力于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析以及估計(jì)濾波與系統(tǒng)建模中的相關(guān)問(wèn)題。

圖書(shū)目錄

第19章基于模型的生化反應(yīng)器控制
19.1 引言
19.2 生化反應(yīng)器技術(shù)
19.3 生物反應(yīng)器的監(jiān)測(cè)與控制
19.4 生化反應(yīng)器的動(dòng)力學(xué)建模
19.5 連續(xù)操作模式
19.6 間歇和流加操作模式
19.7 生化反應(yīng)器的工藝流程控
19.8 連續(xù)式生化反應(yīng)器
19.9 流加式生化反應(yīng)器
19.10 展望
19.11 術(shù)語(yǔ)定義
19.12 補(bǔ)充信息
致謝
參考文獻(xiàn)

第20章機(jī)器人手術(shù)
20.1 引言
20.2 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
20.3 計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人
20.4 遙控操作
20.5 協(xié)同控制
20.6 NOTES和柔性機(jī)器人
20.7 應(yīng)用
20.8 前景
參考文獻(xiàn)

第21章隨機(jī)基因表達(dá)：建模，分析與辨識(shí)
21.1 引言
21.2 隨機(jī)化學(xué)動(dòng)力學(xué)
21.3 隨機(jī)分析工具
21.4 參數(shù)辨識(shí)
21.5 實(shí)例
致謝
參考文獻(xiàn)

第22章將人體作為動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模：在藥物開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用與發(fā)展
22.1 引言
22.2 藥物開(kāi)發(fā)中的危機(jī)
22.3 藥物開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)化方法
22.4 兩個(gè)成功的案例
22.5 將人體作為動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模的幾點(diǎn)思考
22.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)

第23章無(wú)刷直流電機(jī)控制
23.1 經(jīng)二次規(guī)劃的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制
23.2 優(yōu)化相電流
23.3可達(dá)到的轉(zhuǎn)矩
23.4 實(shí)驗(yàn)特性
23.5 性能測(cè)試
23.6 基于空間頻率分析的換向律
23.7 基于Fourier級(jí)數(shù)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩建模和控制
23.8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進(jìn)
23.9 無(wú)刷電機(jī)勵(lì)磁電流的自適應(yīng)再整形
23.10 基于電感矩陣的電機(jī)建模
23.11 自適應(yīng)控制
23.12 實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)

第24章升壓變換器混合模型預(yù)測(cè)控制
24.1 引言
24.2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24.3 連續(xù)時(shí)間EOCP的公式化表示
24.4 HMPC設(shè)計(jì)
24.5 值優(yōu)化算法
24.6 硬件實(shí)現(xiàn)
24.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第25章網(wǎng)絡(luò)化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常規(guī)設(shè)置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架構(gòu)
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS優(yōu)化設(shè)計(jì)
25.6 通信約束向SNR約束的轉(zhuǎn)化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應(yīng)用
25.8 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)

第26章通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制
26.1 引言
26.2 網(wǎng)絡(luò)效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其穩(wěn)定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的對(duì)偶算法
26.7 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的跨層設(shè)計(jì)
26.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第27章先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方法
27.1 引言
27.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
27.3 前饋控制設(shè)計(jì)
27.4 反饋控制設(shè)計(jì)
27.5 計(jì)量型AFM的控制設(shè)計(jì)
27.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第28章顏色控制：一種先進(jìn)的反饋系統(tǒng)
28.1 引言
28.2 系統(tǒng)概述
28.3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28.4 過(guò)程控制
28.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)

第29章金融資產(chǎn)投資組合的建立：隨機(jī)控制方法的一個(gè)應(yīng)用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投資組合理論
29.3 建立收益關(guān)于時(shí)間的模型
29.4 多階段離散時(shí)間投資組合問(wèn)題的優(yōu)化
29.5 連續(xù)時(shí)間投資組合問(wèn)題的優(yōu)化
29.6 后的討論
參考文獻(xiàn)

第30章土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制
30.1 引言
30.2 地震干擾模型
30.3 控制設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)
30.4 控制設(shè)計(jì)
30.5 非理想的裝置模型
30.6 例子
30.7 總結(jié)
參考文獻(xiàn)

第31章量子估計(jì)與控制
31.1引言
31.2若干量子力學(xué)知識(shí)
31.3量子估計(jì)與控制方法
31.4量子估計(jì)
31.5量子反饋控制
致謝
參考文獻(xiàn)

第32章海上船舶的運(yùn)動(dòng)控制
32.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制目標(biāo)
32.2海上船舶的剛體動(dòng)力學(xué)
32.3操縱性水動(dòng)力學(xué)及其模型
32.4耐波性水動(dòng)力學(xué)及其模型
32.5航道中的操縱性運(yùn)動(dòng)模型
32.6船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自動(dòng)駕駛儀
32.9總結(jié)
參考文獻(xiàn)

第33章不穩(wěn)定振蕩流的控制
33.1 引言
33.2 燃燒振蕩
33.3 沖擊射流
致謝
參考文獻(xiàn)

第34章空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34.1引言
34.2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34.3 基本的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
34.4 基本的控制方法
34.5 先進(jìn)的控制設(shè)計(jì)
34.6 結(jié)束語(yǔ)
術(shù)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)