《空間機器人/空間技術與科學研究叢書》內容分成四篇:第一篇主要介紹機器人基礎理論,重點是空間機器人的動力學、規(guī)劃與控制相關理論,其中用較大篇幅對浮動基空間機器人的動力學與控制問題進行了介紹;第二篇主要介紹空間機器人工程設計方法,重點說明如何在充分考慮空間機器人的特殊工作環(huán)境(真空、高低溫、輻照等)、特殊設計約束(發(fā)射環(huán)境、難以驗證等)的情況下開展產品設計和驗證工作;第三篇主要介紹幾個空間機器人的工程設計實例,通過實例介紹如何針對具體的工程需求,利用前兩篇介紹的基礎理論和工程設計方法來完成實際產品的設計。該書在最后對世界范圍內已有的空間機器人產品進行了總結,并對后續(xù)技術發(fā)展進行了展望。