信息物理系統(tǒng)計算基礎：概念、設計方法和應用

目錄
Guide to Computing Fundamentals in CyberPhysical Systems
出版者的話
譯者序
序言
前言
第1章系統(tǒng)概述
1.1系統(tǒng)研究
1.2標準的系統(tǒng)描述形式
1.2.1輸入輸出描述
1.2.2狀態(tài)變量描述
1.3可控性、可觀測性和可識別性
1.4線性系統(tǒng)模型的分析方案
1.4.1使用拉普拉斯變換的狀態(tài)方程的解
1.4.2線性向量方程組的特征值
1.5系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
1.6系統(tǒng)穩(wěn)定性分析案例研究
1.7練習
參考文獻
第2章嵌入式計算系統(tǒng)概述
2.1嵌入式計算系統(tǒng)
2.2嵌入式計算系統(tǒng)的硬件架構
2.2.1可編程邏輯器件
2.2.2可編程門陣列
2.3設計指標
2.4嵌入式控制系統(tǒng)
2.4.1控制
2.4.2反饋控制
2.4.3嵌入式控制系統(tǒng)的反饋組件
2.5軟硬件協(xié)同設計
2.6案例研究：基于FPGA的CPU內核
2.7練習
參考文獻
第3章信息物理系統(tǒng)概述
3.1信息物理系統(tǒng)
3.2信息物理系統(tǒng)設計建議
3.3信息物理系統(tǒng)需求
3.3.1需求工程
3.3.2互操作性
3.3.3實時系統(tǒng)
3.3.4GPU計算
3.4信息物理系統(tǒng)應用
3.4.1通信
3.4.2消費者交互
3.4.3能源
3.4.4基礎設施
3.4.5健康保障
3.4.6制造
3.4.7軍事
3.4.8機器人
3.4.9交通
3.5智慧城市和萬聯(lián)網
3.6案例研究：信息物理車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.1車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.2基于RFID的車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.3需求分析
3.6.4進一步的研究
3.7練習
參考文獻
第4章物聯(lián)網概述
4.1物聯(lián)網
4.2射頻識別技術
4.3無線傳感器網絡技術
4.3.1傳感器技術
4.3.2傳感器網絡
4.3.3無線傳感器網絡
4.4電力線通信
4.4.1物聯(lián)網和電力線通信
4.4.2智能電網
4.4.3智能家居能源管理
4.5RFID應用
4.6案例研究：行李跟蹤系統(tǒng)
4.7練習
參考文獻
第5章普適計算
5.1普適計算發(fā)展史
5.2普適計算基礎
5.2.1在普適空間中學習
5.2.2智能家居和電力線通信
5.2.3普適計算的核心特性
5.2.4普適計算形式化用例
5.3智能設備：組件和服務
5.4標記、傳感和控制
5.4.1標記
5.4.2傳感
5.4.3控制
5.5普適計算中的自治系統(tǒng)
5.6案例研究：機器人操縱器
5.7練習
參考文獻
第6章系統(tǒng)和軟件工程
6.1系統(tǒng)工程簡介
6.1.1系統(tǒng)工程標準ISO/IEC 15288
6.1.2自頂向下的系統(tǒng)工程方法
6.1.3開放式機電一體化自動化工程平臺
6.2信息物理系統(tǒng)中的設計挑戰(zhàn)
6.2.1使用Cradle的需求定義和管理
6.2.2需求定義與管理活動
6.2.3INCOSE系統(tǒng)工程手冊
（3.2.2版本）可追溯性
6.3軟件工程簡介
6.3.1V模型
6.3.2敏捷軟件開發(fā)方法
6.3.3V模型與敏捷軟件開發(fā)方法的比較
6.4信息物理系統(tǒng)軟件設計需求
6.5海域案例研究
6.5.1在港口和船舶上跟蹤和監(jiān)測集裝箱
6.5.2跟蹤和監(jiān)測從海港運輸?shù)綗o水港的集裝箱
6.6練習
參考文獻
第7章數(shù)字制造和工業(yè)4.0
7.1制造業(yè)簡介
7.1.1智能和敏捷制造
7.1.2智能工廠
7.1.3工業(yè) 4.0
7.2個性化生產
7.3網絡制造一體化工業(yè)
7.4開放式和封閉式生產線
7.5數(shù)字制造/工業(yè)4.0的信息安全
7.6數(shù)字制造/工業(yè)4.0案例研究
7.6.1漢諾威中心的生產工程（PZH）方法
7.6.2鋼鐵行業(yè)的方法
7.6.3博世軟件創(chuàng)新方法
7.6.4保險業(yè)務方法
7.6.5德國工業(yè)4.0工作組方法
7.6.6美國數(shù)字制造與創(chuàng)新設計研究所方法
7.7練習
參考文獻
第8章未來社會生活中的影響
8.1簡介
8.2經濟、社會和組織方面的挑戰(zhàn)
8.3在工作中改變需求
8.4產品個性化和全球影響力的變化因素
8.5練習
參考文獻
術語表
索引