智能物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)

目    錄
第1章  讓物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目變得智能 1
統(tǒng)計(jì)學(xué)和數(shù)據(jù)科學(xué)簡(jiǎn)介 1
用于統(tǒng)計(jì)計(jì)算和數(shù)據(jù)科學(xué)的Python 3
用于統(tǒng)計(jì)計(jì)算和數(shù)據(jù)科學(xué)的Python庫(kù) 5
編寫(xiě)一個(gè)用于統(tǒng)計(jì)的簡(jiǎn)單程序 6
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和平臺(tái) 8
Arduino 8
Raspberry Pi 10
BeagleBone Black and Green 12
基于ESP8266 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板 13
基于TI CC3200 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板 15
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備感知和啟動(dòng) 17
Arduino設(shè)備感知和啟動(dòng) 17
Raspberry Pi設(shè)備感知和啟動(dòng) 25
為房間建造一個(gè)智能溫度控制器 31
PID控制器介紹 31
用Python實(shí)現(xiàn)PID控制器 32
使用PID控制器控制房間溫度 40
總結(jié) 44
引用 44
第2章  將決策系統(tǒng)用于物聯(lián)網(wǎng)工程 45
決策系統(tǒng)和機(jī)器學(xué)習(xí)基本介紹 45
用于決策系統(tǒng)的貝葉斯 45
用于決策系統(tǒng)的模糊邏輯 46
搭建決策系統(tǒng)所需的Python函數(shù)庫(kù) 48
貝葉斯模型 48
模糊邏輯 53
搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的基于貝葉斯理論的決策系統(tǒng) 55
將決策系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目結(jié)合 58
搭建基于決策系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng) 60
布線(xiàn) 60
編寫(xiě)Python程序 61
測(cè)試 66
提高 67
總結(jié) 68
引用 68
第3章  搭建機(jī)器視覺(jué) 69
機(jī)器視覺(jué)的基本介紹 69
OpenCV函數(shù)庫(kù)介紹 70
在Raspberry Pi上配置OpenCV 70
使用OpenCV編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序 75
使用攝像機(jī)模塊 78
基于CSI接口的攝像機(jī)模塊 78
基于USB接口的攝像機(jī)模塊 80
基于串行（serial）接口的攝像機(jī)模塊 80
多種接口的攝像機(jī)模塊 81
從OpenCV函數(shù)庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)攝像機(jī)模塊 82
介紹用于機(jī)器視覺(jué)的模式識(shí)別 84
為移動(dòng)的物體搭建視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 86
搭建IoT機(jī)器視覺(jué) 88
在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88
裝配 89
升級(jí)Pixy CMUcam5固件 89
測(cè)試 89
總結(jié) 94
引用 95
第4章  制作自動(dòng)機(jī)器車(chē) 97
自動(dòng)系統(tǒng)介紹 97
介紹移動(dòng)機(jī)器人 99
搭建機(jī)器車(chē) 100
DIY機(jī)器人平臺(tái) 100
集成的機(jī)器人平臺(tái) 102
使用Pololu Zumo robot for Arduino 104
用計(jì)算機(jī)控制機(jī)器車(chē) 109
使用GPS模塊導(dǎo)航 117
介紹地圖引擎平臺(tái) 124
制作基于GPS的小車(chē) 128
制作自動(dòng)機(jī)器車(chē) 130
總結(jié) 131
引用 131
第5章  在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中添加語(yǔ)音技術(shù) 133
語(yǔ)音技術(shù)介紹 133
聲音傳感器和驅(qū)動(dòng)器介紹 134
語(yǔ)音技術(shù)的模式識(shí)別介紹 143
介紹語(yǔ)音和聲音模塊 143
為物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目增加語(yǔ)音控制 145
設(shè)置EasyVR shield 3 145
創(chuàng)建語(yǔ)音命令 148
給語(yǔ)音板布線(xiàn) 151
編寫(xiě)Sketch程序 151
測(cè)試 157
讓IoT板說(shuō)話(huà) 157
設(shè)置 157
布線(xiàn) 157
編寫(xiě)Sketch程序 158
測(cè)試 159
讓Raspberry Pi說(shuō)話(huà) 159
設(shè)置 159
編寫(xiě)Python程序 162
下一步是什么？ 163
總結(jié) 163
引用 163
第6章  為物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目搭建數(shù)據(jù)云 165
對(duì)云技術(shù)的介紹 165
介紹基于云的數(shù)據(jù)科學(xué) 166
連接IoT板到云服務(wù)器 167
微軟Azure IoT 167
亞馬遜AWS IoT 168
Arduino云 168
使用微軟Azure IoT Hub 180
設(shè)置微軟Azure IoT Hub 180
注冊(cè)IoT設(shè)備 182
編寫(xiě)程序 186
構(gòu)建科學(xué)型云平臺(tái) 192
部署Azure機(jī)器學(xué)習(xí) 193
發(fā)布到Azure ML作為Web服務(wù) 194
構(gòu)建帶有科學(xué)型數(shù)據(jù)云的IoT應(yīng)用 196
總結(jié) 196
引用 197