本書介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應用。主要內容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對理論和算法進行了擴展和驗證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對角化算法、自適應卡爾曼濾波、模糊度的一般搜索準則和變分方程的代數(shù)解，第二版中介紹的GPS算法的等價性理論、獨立參數(shù)化方法、另一種太陽光壓模型，第三版中補充了GNSS系統(tǒng)的現(xiàn)代化、理論和算法的新發(fā)展，以及廣泛應用的各項研究。本書從概述開始，介紹坐標和時間系統(tǒng)及衛(wèi)星軌道的基礎知識，以及GPS觀測量，并進行諸如觀測誤差源、觀測方程及其參數(shù)化、平差和濾波、模糊度求解、軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理，以及擾動軌道確定的專題研究。
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