工業(yè)技術(shù)原理概論

第一部分基礎(chǔ)篇
第1章機(jī)械鐘表結(jié)構(gòu)與原理3
1.1時(shí)間與時(shí)鐘3
1.1.1時(shí)間與計(jì)時(shí)3
1.1.2擒縱調(diào)速與走時(shí)5
1.2機(jī)械鬧鐘結(jié)構(gòu)與原理6
1.2.1機(jī)械式鬧鐘6
1.2.2走時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理8
1.3機(jī)械手表自動(dòng)系結(jié)構(gòu)和工作原理15
1.3.1機(jī)械手表自動(dòng)系工作原理15
1.3.2全自動(dòng)手表上條結(jié)構(gòu)16
習(xí)題18
第2章汽車(chē)自動(dòng)變速器與差速器19
2.1輪系與傳動(dòng)比19
2.2自動(dòng)變速器原理23
2.2.1自動(dòng)變速器的分類(lèi)23
2.2.2自動(dòng)變速器的基本組成和工作原理24
2.2.3自動(dòng)變速器選擋桿的使用26
2.2.4典型液力變矩器27
2.3單排行星齒輪機(jī)構(gòu)29
2.3.1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成29
2.3.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律29
2.3.3單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不同的動(dòng)力傳動(dòng)方式30
2.4辛普森式行星齒輪變速器31
2.4.1四擋辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)31
2.4.2四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳遞路線33
2.5拉威娜式行星齒輪變速器37
2.5.1四擋拉威娜行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)與組成37
2.5.2四擋拉威娜行星齒輪變速器各擋傳遞路線37
2.6汽車(chē)差速器結(jié)構(gòu)與工作原理41
2.6.1同步裝置的基本結(jié)構(gòu)41
2.6.2差速器結(jié)構(gòu)原理41
習(xí)題44
第3章制冷與熱機(jī)原理45
3.1概述46
3.2制冷方法48
3.3制冷介質(zhì)48
3.4制冷方式50
3.4.1單級(jí)蒸氣壓縮式制冷循環(huán)50
3.4.2多級(jí)與復(fù)疊式制冷54
3.5空調(diào)器工作原理56
3.5.1空調(diào)器的基本功能與結(jié)構(gòu)56
3.5.2可制熱空調(diào)器的工作過(guò)程58
3.5.3空調(diào)制冷壓縮機(jī)與冰箱制冷壓縮機(jī)的區(qū)別59
3.6蒸汽機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的工作原理61
3.6.1蒸汽機(jī)與循環(huán)過(guò)程61
3.6.2內(nèi)燃機(jī)62
3.6.3往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的工作原理63
3.6.4燃?xì)廨啓C(jī)64
習(xí)題66
第4章慣性陀螺器件與導(dǎo)航67
4.1慣性與陀螺67
4.2陀螺結(jié)構(gòu)與原理69
4.3陀螺儀的理論基礎(chǔ)72
4.3.1陀螺儀工作原理72
4.3.2陀螺進(jìn)動(dòng)分析76
4.3.3多自由度陀螺儀78
4.4陀螺羅經(jīng)結(jié)構(gòu)與原理79
4.4.1陀螺羅經(jīng)穩(wěn)定指北80
4.4.2陀螺羅經(jīng)的誤差82
4.4.3陀螺盤(pán)的章動(dòng)和進(jìn)動(dòng)分析85
習(xí)題86
第二部分提高篇
第5章機(jī)械結(jié)構(gòu)與振動(dòng)91
5.1振動(dòng)91
5.2結(jié)構(gòu)振動(dòng)微分方程94
5.2.1運(yùn)動(dòng)方程的建立95
5.2.2建立運(yùn)動(dòng)方程實(shí)例96
5.2.3單自由度結(jié)構(gòu)體系97
5.2.4多自由度結(jié)構(gòu)體系(不計(jì)阻尼)98
5.2.5無(wú)限自由度結(jié)構(gòu)體系98
5.3結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性99
5.3.1結(jié)構(gòu)的自振頻率99
5.3.2結(jié)構(gòu)的振型 100
5.3.3結(jié)構(gòu)的阻尼 100
5.4振型疊加法和直接積分法101
5.4.1結(jié)構(gòu)體系運(yùn)動(dòng)方程101
5.4.2結(jié)構(gòu)振型分解法101
5.4.3直接積分法103
5.5連續(xù)彈性體的振動(dòng)105
5.5.1直桿的縱向振動(dòng)105
5.5.2板的橫向振動(dòng)108
5.5.3梁的橫向振動(dòng)109
5.5.4固有頻率的近似解法110
5.6受迫振動(dòng)與實(shí)驗(yàn)111
5.6.1梁的受迫振動(dòng)計(jì)算111
5.6.2振動(dòng)模態(tài)實(shí)驗(yàn)112
習(xí)題116
第6章礦物、選礦與造粒成球117
6.1礦物117
6.1.1非金屬礦物117
6.1.2金屬礦物124
6.2選礦127
6.2.1重力選礦127
6.2.2水力分級(jí)選礦128
6.2.3跳汰選礦133
6.2.4重介質(zhì)選礦136
6.2.5干法選煤138
6.3造粒與成球138
習(xí)題140
第7章超聲波與測(cè)向原理141
7.1超聲波原理141
7.2多普勒效應(yīng)及其應(yīng)用143
7.3超聲波裝置與應(yīng)用144
7.4均勻聲吶線陣列148
7.4.1均勻線陣列指向性函數(shù)148
7.4.2波束形成的技術(shù)原理148
7.4.3聲吶波束的形成149
習(xí)題150
第8章編碼與解碼原理151
8.1算術(shù)編碼原理151
8.1.1算術(shù)編碼151
8.1.2算術(shù)編碼算法155
8.1.3數(shù)字信號(hào)算術(shù)編碼過(guò)程157
8.2幾種編碼方法158
8.2.1霍夫曼（Huffman）編碼158
8.2.2游程編碼159
8.2.3算術(shù)編碼與Huffman編碼的區(qū)別 160
8.3非接觸式IC卡(RFID)與曼徹斯特編碼161
8.3.1非接觸式IC卡的工作原理161
8.3.2曼徹斯特(Manchester)編碼163
8.3.3格雷碼164
8.4條形碼編碼166
8.4.1條形碼166
8.4.2二維碼170
習(xí)題170
第三部分進(jìn)階篇
第9章坐標(biāo)與投影變換173
9.1幾何變換173
9.1.1二維變換矩陣174
9.1.2幾何變換174
9.1.3坐標(biāo)系之間的變換176
9.2投影變換177
9.2.1二維射影變換177
9.2.2二維射影坐標(biāo)177
9.2.3二維射影對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)表示179
9.2.4射影變換的不變?cè)?79
9.3霍夫(Hough)變換181
9.3.1Hough變換過(guò)程181
9.3.2Hough變換算法182
9.4空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換184
9.4.1天球的主要點(diǎn)、線、圈185
9.4.2地球坐標(biāo)系187
9.5視覺(jué)成像原理與標(biāo)定188
9.5.1小孔攝像機(jī)模型189
9.5.2標(biāo)定原理191
9.5.3標(biāo)定求解過(guò)程192
習(xí)題194
第10章視覺(jué)與圖像重建195
10.1視覺(jué)色彩195
10.2層析掃描技術(shù)與Radon變換198
10.2.1計(jì)算機(jī)層析掃描技術(shù)198
10.2.2Radon變換的定義與應(yīng)用203
10.3圖像重建205
10.3.1傅里葉(Fourier)變換的重建方法205
10.3.2扇形投影的重建方法207
10.4指紋識(shí)別210
10.4.1指紋圖像獲取211
10.4.2指紋圖像處理212
10.4.3指紋識(shí)別方法 213
10.5視覺(jué)錯(cuò)覺(jué)215
習(xí)題215
第11章微波與光學(xué)器件216
11.1微波的特點(diǎn)與研究方法216
11.1.1微波的特點(diǎn)216
11.1.2微波的研究方法217
11.2微波傳輸線的基本理論218
11.2.1導(dǎo)行電磁波與導(dǎo)行機(jī)構(gòu)——傳輸線218
11.2.2史密斯圓圖221
11.2.3無(wú)耗傳輸線的阻抗匹配225
11.3規(guī)則金屬波導(dǎo)226
11.3.1各種類(lèi)型的微波傳輸線 227
11.3.2規(guī)則金屬管內(nèi)電磁波228
11.3.3矩形波導(dǎo)230
11.3.4圓波導(dǎo)235
11.4微波電抗元件238
11.5光學(xué)成像器件239
11.5.1常規(guī)光學(xué)器件240
11.5.2光學(xué)成像裝置實(shí)驗(yàn)245
習(xí)題246
第12章冶金與化工原理248
12.1高爐煉鐵254
12.1.1高爐煉鐵工藝254
12.1.2高爐本體及主要構(gòu)成255
12.1.3高爐冶煉產(chǎn)品256
12.1.4高爐煉鐵原料和燃料258
12.2鐵礦燒結(jié)與高爐內(nèi)反應(yīng)261
12.2.1燒結(jié)反應(yīng)過(guò)程261
12.2.2高爐內(nèi)物理化學(xué)反應(yīng)261
12.3典型化學(xué)反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)與原理267
12.3.1板式塔精餾操作267
12.3.2填料塔吸收269
12.3.3液液萃取270
12.3.4銅的浸出、萃取與置換272
習(xí)題273
第13章空間與距離274
13.1空間與距離的概念274
13.1.1空間274
13.1.2相似275
13.1.3距離275
13.1.4空間類(lèi)型與變量的關(guān)系280
13.2廣義距離與差異判別281
13.2.1廣義距離281
13.2.2異常檢測(cè)283
習(xí)題284
參考文獻(xiàn)285