精通FANUC機(jī)器人編程：維護(hù)與外圍集成

前言
第一部分　工業(yè)機(jī)器人基本知識
項目一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
任務(wù)二　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人涉及的外圍技術(shù)
項目二　建立 FANUC機(jī)器人仿真環(huán)境
任務(wù)一　新建一個焊接工作單元
任務(wù)二　認(rèn)識機(jī)器人仿真軟件的功能
項目三　示教器的使用與坐標(biāo)系的建立
任務(wù)一　學(xué)會使用示教器
任務(wù)二　區(qū)分各種坐標(biāo)系與運動類型
任務(wù)三　建立工具坐標(biāo)系
任務(wù)四　建立用戶坐標(biāo)系
任務(wù)五　激活坐標(biāo)系并檢驗
項目四　認(rèn)識 FANUC機(jī)器人編程指令
任務(wù)一　創(chuàng)建新的程序文件
任務(wù)二　全面認(rèn)識 FANUC機(jī)器人指令
任務(wù)三　定義基準(zhǔn)點 Ref Position
第二部分　精通編程指令的應(yīng)用
項目一　機(jī)器人位置和軌跡編程
任務(wù)一　簡筆畫與涂膠編程
任務(wù)二　PR指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
任務(wù)三　OFFSET指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
項目二　帶算法的程序設(shè)計
任務(wù)一　用偏移指令實現(xiàn)簡單碼垛控制
任務(wù)二　用專用碼垛指令實現(xiàn) 4×3×2堆垛控制
任務(wù)三　SELECT指令結(jié)合子函數(shù)實現(xiàn)廢品裝箱
任務(wù)四　用 FOR指令實現(xiàn)雕刻深度控制
任務(wù)五　學(xué)習(xí) FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉(zhuǎn)換
項目三　焊接程序編程與調(diào)試
任務(wù)一　學(xué)習(xí)焊接基礎(chǔ)知識與工藝要求
任務(wù)二　機(jī)器人激光焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)三　機(jī)器人氬弧焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)四　機(jī)器人鋁焊接線、調(diào)試與編程
第三部分　機(jī)器人運行與維護(hù)
項目一　對機(jī)器人信號進(jìn)行分類和選擇程序啟動方式
任務(wù)一　認(rèn)識機(jī)器人的信號類型
任務(wù)二　選擇機(jī)器人程序的啟動方式
項目二　機(jī)器人常見故障檢修
任務(wù)一　機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)二　編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)
任務(wù)三　熔斷器熔斷故障診斷
第四部分　機(jī)器人外圍自動化系統(tǒng)集成
項目一　沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一　安全信號控制設(shè)計
任務(wù)二　沖床 -機(jī)器人 -外圍 PLC之間的關(guān)系設(shè)計
任務(wù)三　機(jī)器人 I/O信號與程序設(shè)計
任務(wù)四　三菱工控板 I/O信號和程序設(shè)計
任務(wù)五　人機(jī)界面組態(tài)設(shè)計
項目二　機(jī)器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一　確定聯(lián)機(jī)信號分配
任務(wù)二　2#PLC灌裝模塊編程
任務(wù)三　1#PLC模塊化 MPS編程
任務(wù)四　FANUC機(jī)器人編程
任務(wù)五　觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A　FANUC機(jī)器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B　系統(tǒng)配置項詳細(xì)說明
附錄 C　MENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 D　FANUC機(jī)器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E　配套微課清單
參考文獻(xiàn)