軍事地質(zhì)無人機遙感勘查技術

目錄
第1章 緒論 1
1.1 遙感概述 1
1.1.1 遙感定義 1
1.1.2 遙感分類 1
1.1.3 遙感技術特點 2
1.2 遙感技術系統(tǒng) 2
1.2.1 遙感平臺 3
1.2.2 遙感傳感器 4
1.2.3 衛(wèi)星地面站 6
1.3 攝影測量基礎 8
1.3.1 攝影測量分類 8
1.3.2 攝影測量發(fā)展階段 9
1.3.3 攝影測量產(chǎn)品 12
1.4 軍事地質(zhì)遙感概述 13
1.4.1 發(fā)展歷史 14
1.4.2 研究對象 15
1.4.3 發(fā)展趨勢 20
第2章 無人機遙感系統(tǒng) 22
2.1 無人機概述 22
2.1.1 無人機定義 22
2.1.2 無人機分類 22
2.1.3 無人機發(fā)展歷程 23
2.2 無人機系統(tǒng)組成 28
2.2.1 飛控系統(tǒng) 28
2.2.2 導航系統(tǒng) 29
2.2.3 通信鏈路 30
2.3 典型無人機遙感平臺 31
2.3.1 國內(nèi)無人機平臺 31
2.3.2 國外無人機平臺 39
2.4 無人機遙感應用現(xiàn)狀 43
2.4.1 氣象監(jiān)測與預報 43
2.4.2 國土資源調(diào)查與城市管理 44
2.4.3 海事信息化建設與動態(tài)管理 44
2.4.4 災害預報、監(jiān)測與評估 45
2.5 無人機遙感發(fā)展趨勢 46
2.5.1 無人機平臺 46
2.5.2 無人機飛控系統(tǒng) 46
2.5.3 無人機通信鏈路 47
2.5.4 無人機傳感器技術 47
第3章 遙感地質(zhì)勘查基礎 49
3.1 遙感地質(zhì)學 49
3.1.1 研究內(nèi)容 49
3.1.2 技術優(yōu)勢 50
3.1.3 應用與現(xiàn)狀 51
3.2 遙感地質(zhì)解譯 52
3.2.1 遙感影像解譯 52
3.2.2 目視解譯標志與方法 53
3.3 遙感地貌解譯 56
3.3.1 流水地貌 56
3.3.2 巖溶地貌 57
3.3.3 風蝕地貌 58
3.3.4 海岸、湖泊地貌 59
3.3.5 重力地貌 59
3.4 遙感巖性解譯 60
3.4.1 巖漿巖 61
3.4.2 沉積巖 62
3.4.3 變質(zhì)巖 64
3.5 遙感構造解譯 66
3.5.1 巖層產(chǎn)狀解譯 67
3.5.2 褶皺構造解譯 69
3.5.3 斷裂構造解譯 72
3.5.4 隱伏構造和活動構造解譯 75
第4章 無人機傾斜攝影技術 77
4.1 傾斜攝影概述 77
4.2 傾斜攝影傳感器載荷 78
4.2.1 相關指標參數(shù) 78
4.2.2 傳感器載荷選型 81
4.2.3 傾斜攝影傳感器 81
4.3 任務規(guī)劃與數(shù)據(jù)采集 84
4.3.1 無人機平臺選型 84
4.3.2 飛行環(huán)境勘查 85
4.3.3 野外數(shù)據(jù)采集 86
4.4 無人機數(shù)字正射影像圖制作 88
4.4.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與預處理 88
4.4.2 傾斜影像空中三角測量 88
4.4.3 傾斜影像密集匹配 89
4.4.4 數(shù)字表面模型生產(chǎn) 89
4.4.5 影像正射糾正 89
4.5 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與影像預處理 90
4.5.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查 90
4.5.2 影像預處理 92
4.6 攝影測量解析基礎 95
4.6.1 攝影測量常用坐標系 95
4.6.2 影像內(nèi)外方位元素與共線方程 96
4.6.3 影像內(nèi)定向與單像空間后方交會 98
4.6.4 立體像對空間前方交會 99
4.6.5 相對定向與絕對定向 101
4.7 影像正射糾正與配準 103
4.7.1 正射糾正 103
4.7.2 影像配準 105
第5章 無人機LiDAR技術 112
5.1 機載LiDAR概述 112
5.2 LiDAR系統(tǒng)分類與典型載荷 112
5.2.1 LiDAR系統(tǒng)分類 112
5.2.2 機載LiDAR系統(tǒng)參數(shù) 115
5.2.3 典型無人機LiDAR系統(tǒng) 116
5.3 機載LiDAR系統(tǒng)組成 118
5.3.1 激光掃描測距系統(tǒng) 118
5.3.2 高精度POS 122
5.3.3 同步控制裝置 123
5.4 機載LiDAR系統(tǒng)幾何定位與誤差分析 124
5.4.1 坐標系統(tǒng) 124
5.4.2 機載LiDAR幾何定位原理 125
5.4.3 典型誤差源與誤差分析 127
5.5 機載LiDAR點云數(shù)據(jù)特點與組織 132
5.5.1 點云數(shù)據(jù)特點 132
5.5.2 點云數(shù)據(jù)組織方式 135
5.5.3 點云數(shù)據(jù)格式 137
5.6 機載LiDAR系統(tǒng)條帶平差與檢校 139
5.6.1 條帶平差方法 140
5.6.2 系統(tǒng)檢校方法 142
5.7 機載LiDAR點云處理 143
5.7.1 粗差剔除 143
5.7.2 點云濾波 145
5.7.3 點云分類 150
第6章 無人機高光譜遙感技術 156
6.1 高光譜遙感概述 156
6.2 高光譜遙感原理、技術與應用 157
6.2.1 成像原理 157
6.2.2 技術發(fā)展 157
6.2.3 應用領域 159
6.3 無人機高光譜成像儀 161
6.4 高光譜數(shù)據(jù)處理 162
6.4.1 總體流程 162
6.4.2 影像去噪 164
6.4.3 數(shù)據(jù)降維 166
6.4.4 光譜解混 169
6.4.5 影像分類 171
第7章 無人機遙感勘查案例分析 176
7.1 案例分析1 176
7.2 案例分析2 182
7.3 案例分析3 184
7.4 案例分析4 186
參考文獻 190